基于Pro-E Wildfire活塞式压缩装置虚拟装配及运动研究.docVIP

基于Pro/E Wildfire活塞式压缩装置虚拟装配及运动研究摘 要：活塞式压缩装置是汽车的重要部件之一，实现汽车在行进过程中的变速及倒车等功能。在传统的设计下，二维零件图无法在计算机中对装置进行虚拟装配和运动仿真分析。本文针对活塞式压缩装置在Pro/E Wildfire软件设计中，实现曲柄连杆机构和活塞的虚拟装配和运动分析，检查关键点的位移、速度和加速度的问题，并介绍了具体的操作方法，显示三维软件设计的巨大优势，并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程，能缩短设计周期和降低开发成本。 关键词：活塞式压缩装置；虚拟装配；运动分析；Pro/E Wildfire 0 绪论 虚拟技术是利用软件虚拟设计环境下，来完成立体模型生成、装配的最终设计。它是按照一定的连接约束条件，将各个部分组织成一个部件或机器并能满足设计功能的过程，而且能够满足特定的功能，最后利用仿真技术对装配结果进行评估和优化。本文使用Pro/ENGINEER软件来对活塞式压缩装置进行装配与仿真分析，通过设置真实环境中的工作状况参数，并对它进行分析和判断，从而尽早能够找到设计缺陷和潜在的危险发生，在设计阶段就可以提前进行改善和修正，减少后期真实样机修改的代价，大大缩短设计时间，以适应日趋激烈的市场竟争和迅速变化的市场需求[1]。 1 虚拟装配 机构动力学分析 (Mechanism)模块是Pro/E Wildfire软件的一个非常重要的模块，该模块能够对机构或部件进行定义，使机构或部件中的各个零件移动、旋转以及对它的运动进行分析研究。可组成零件之间的连接及装配的自由度，并设置相应的电机驱动产生设计要求的运动；在观察机构或部件运动时可以记录分析过程的一些测量物理量，如位移、力、力矩、而且可以显示测量的位移、速度、加速度波形图等。下图所示的是机构仿真与分析的工作流程[2]。 活塞式压缩装置各零部件的实体模型是建立压缩装置的关键步骤，其主要由轴承、偏心轮、一个主要连杆、两个辅助连杆、三个活塞等组成。实体模型的建立是实现装配和运动仿真的基础，比较直观地再现了活塞式压缩装置的工作原理。如下图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。 组件要运动，在组件组装时就不能被死锁即完全约束，而是要局部约束。所谓局部约束并不是装配过程不完全组装，而是根据各部分或组件的运动方式以及彼此之间的相对运动情况，通过Pro/E中提供的各种连接方式(connection)来设定，局部限制部分或组件的运动自由度。一共提供8种连接形式：pin(销钉)、slider (滑块)、rigid(固定)、plallar(平面)、bearing(轴承)、ball(球) 、cylinder(圆柱)。如下图8所示每两个零件连接组成，图9每两个零件连接关系。图10总装配图[3]。 2 运动设置 进入机构动力学分析模块 (Mechanism)，根据机构或部件实际所需要的力、力矩、位移来定义机构或部件的运动所需的伺服电机作为动力源，从而驱动虚拟机构的运动，仿真结果可以看出力、力矩对机构运动的影响。然后可确定运动速度，接着它可以自动进行运动分析，可以看到该机构的运动仿真画面。如图11伺服电动机类型定义，图12 伺服电动机轮廓定义，图13 活塞式压缩装置虚拟装配动态连接关系图，图14 电动机图形工具。 3 运动分析 机构运动分析(mechanism)，可以把静态的虚拟装配设计转换为可以运动的虚拟样机，并通过运动仿真，观察它们如何动作。选择功能菜单下Mechanism：(1)点选质量属性，选取整个装配图，设置密度，然后设置活塞压缩机的质量；(2)该机构设置1个原动件，使活塞压缩机具有确定的运动，点选伺服电机；(3)进行运动仿真，点选运动分析图标，观看运动效果，查看测量结果，点选测量结果分析图标，分别测量3个活塞运动过程中的受力状况。机构运动包括各个运动构件的速度和加速度在每个时刻的变化[4]。选择活塞的最高的圆心点作为测量对象，如下图15 选择分析定义机构，图16 关键点测量结果，图17 电动机动力曲线，图18 三点各自的位置分析结果，19 三点各自的速度分析结果，图20 三点各自的加速度分析结果。 4 结论 虚拟机构或部件设计技术为产品设计与开发提供了数字化设计平台，利用Pro/E Wildfire软件建立了活塞式压缩装置的实体模型，并在机构运动分析(mechanism)模块中进行运动仿真，就能够及早发现机构或部件参数设计上的错误，以检验生产的产品的是否具有装配性。并且能够进行虚拟运动仿真，体现了分析过程的思想。从而避免了真实的物理样品试制过程中出现的问题，大大缩短了产品的开发时间和费用。其结果形象直观，仿真效果良好，为机构的设计提供了一种方便、实用的分析方法。 因此机构或部件