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51超声波测距程序(51 Ultrasonic Ranging procedures)
51超声波测距程序(51 Ultrasonic Ranging procedures)
#包括 AT89X51。”
#包括信息。”
/ /引脚定义
公司^ Rx = P1 1;/ /超声波的触发
P1 ^了Tx = 2;// C超声波的回声
P2 ^了SID = 1;//数据12864的R/W(SID)
公司^ SCLK = P2 2;/ /时钟12864的E(严重)
//函数定义函数声明
/ / 12864
无效write_char(点开始,unsigned char数据);
无效send_byte(unsigned char bbyte);
虚空Delaynms(unsigned int DI);
lcd_init虚空(void);
无效disp_img(unsigned char * IMG);
无效lcd_write_string(unsigned char,unsigned char,unsigned char *);
无效lcd_set_xy(unsigned char unsigned char X,Y);
无效lcd_w_word(unsigned char * str);
无符号字符码民[ ] = { 0123456789 }:。”;
无符号字符代码厘米[ ] = {“厘米”};
unsigned int时间= 0;
长= 0;
位标志= 0;
unsigned char disbuff [ 4 ] = { 0,0,0,0 };
****************************************************************************** / /
lcd_init虚空(void)/初始化液晶
{
Delaynms(10);//启动等待,等LCM讲入工作状态
write_char(0,0x30);/ / 8位介面,基本指令集
write_char(0,0x0c);/ /显示打开,光标关,反白关
write_char(0,0x01);/ /清屏,将DDRAM的地址计数器归零
}
****************************************************************************** / /
无效write_char(点开始,unsigned char数据)/写指令或数据
{
unsigned char start_data,数据,数据;
如果(开始= = 0)
start_data = 0xf8;/ /写指令
其他的
start_data = 0xfa;/ /写数据
数据=数据与0xf0;/ /取高四位
数据=(数据 4)和0xf0;/ /取低四位
send_byte(start_data);/ /发送起始信号
Delaynms(5);//延时是必须的
send_byte(数据);/ /发送高四位
Delaynms(1);//延时是必须的
send_byte(数据);/ /发送低四位
Delaynms(1);//延时是必须的
}
****************************************************************************** / /
无效send_byte(unsigned char bbyte)/发送一个字节
{
unsigned char我;
为(i = 0;i 8;i++)
{
SID = bbyte 0x80;/ /取出最高位
SCLK = 1;
SCLK = 0;
bbyte = 1;//左移
}
}
****************************************************************************** / /
虚空Delaynms(unsigned int DI)/延时
{
unsigned int DA、DB;
对于(DA = 0;大<DI;大+ +)
为(DB = 0;分贝<10;DB + +);
}
****************************************************************************** / /
****************************************************************************** / /
clr_scr虚空(void)/清屏函数
{
write_char(0,0x01);
}
****************************************************************************** / /
/
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