2005第一次考试试卷1.docVIP

一、结构设计与分析（25分） 何谓运动链？何谓机构？如何从运动链得到机构？（4分） 如图1 a）所示，将运动链ABCDE的AE指定为机架，AB指定为原动件，并在AB构件上加上了已知运动。问：该系统是否能成为具有确定运动规律的机构？为什么？如果不能，要如何才能使之具有确定的运动规律？（6分） 计算图1 b）所示机构的自由度，并明确指出其复合铰链、虚约束和局部自由度。（15分） 若以凸轮为原动件，将高副进行低代后，把该机构划分为基本杆组，并判定该机构的级别。 二、如图2所示机构，已知各构件的尺寸，主动件AB的角速度（为逆时针方向），原动件AB的位置；此时BC与AB垂直，移动副E的导路（固定）为水平方向。（20分） 在图上求出瞬心P56、P35、P34及P46，最后求出3构件的绝对瞬心P36；并画出C点速度的方向线。（6分） 用相对运动图解法，求出（用任意比例尺；要求写出求速度的向量方程）。（9分） 若改以5为原动件，用解析法对该机构进行运动分析。试指出：哪是第二类Ⅱ级组，哪是第一类Ⅱ级组；并分别指出他们的外接运动副；并说明如何从原动件开始，依次求得各外接副的运动规律。（5分） 三、如图3所示为飞机起落架的机构简图，实线是表示起落架放下的位置，这时要求连杆BC与另一连架杆AB共线（即要求B1点处于AC1的连线上）；虚线表示起落架收起的位置，这时DC由DC1转过 到水平位置，对应的连架杆AB由AB1转过到图示AB2的位置。现已知，，，试用图解法设计该机构。 （20分） 平面连杆机构的综合内容一般归结为哪三类，本题的综合是属于哪一类。 当起落架放下处于准备着陆的位置时，要求这时的连杆BC与另一连架杆AB共线的目的是什么？ 图中的位置是根据什么原理，如何得到的？ 用图解法，求出铰链点B1的位置（图3中的B1点是任意画出的一点），及连杆BC、连架杆AB的长度，。（10分） 四、简答题：（20分） 如图4 a）所示的对心式滚子直动从动杆盘状凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，已知其半径R=40mm；LOA=25mm；滚子半径rr=10mm。求： ①凸轮的基圆半径rb； ②从动件的升程h。 （8分） 如图4 b）所示封闭型复合轮系，已知，，，H为系杆，已知 （12分） ①全为标准齿轮啮合，求内齿圈上的齿数和。 ②其中、及、组成两个定轴传动，求内齿圈和中心轮的转速和它们与转向的异同。 ③求系杆的转速及其转向（与的异同）。 五、机械动力学 （15分） 造成机械系统主轴速度波动的主要原因是什么？（4分） 为求得机械系统的真实运动规律，需要建立系统的运动方程，请问建立机械系统运动方程的基本原理是什么？（4分） 如图5所示手动起吊装置，已知各轮齿数为，，，蜗杆头数，各轮重心均位于转轴上，且，（含内齿轮与蜗杆），，卷筒半径为25mm，重量为Q（N），求： 转化到齿轮上的等效转动惯量。 求在吊起重物时等效构件上所需的驱动力矩。 a） b） 图 1 图2 图 3 a） b） 图4 图 5