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自动生产线中的传感器 传感器就像人的眼睛、耳朵等感觉器官，是自动生产线的检测元件，能检测到规定的被 测量并将其转换成符合工程技术要求的电信号。在YL-221 、YL-235 、YL-335 等系列自动生 产线实训设备中，主要用到了电感式传感器、电容式传感器、光纤式传感器、干簧管以及编 码器等多种传感器。 一、磁性开关 （干簧管）及应用 1、磁性开关 （干簧管）介绍 在YL 系列自动生产线实训设备中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。图1 所示是两 个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。 （a ）气缸伸出到位 （b ）气缸缩回到位 图1 磁性开关的应用 磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检 测不会磨损和损伤检测对象物，响应速度高。磁性开关用于检测铁磁性材料的存在，其实物 图及电气图符号如图2 所示. 图2 磁性开关（干簧管） 当有磁性物质接近图3 所示的磁性开关传感器时，传感器动作，并输出开关信号。在实 际应用中，可在被测物体（如在气缸的活塞或活塞杆）上安装磁性物质，在气缸缸筒外面的 两端各安装一个磁感应式接近开关，分别标示气缸运动的两个极限位置。 （a ）示意图 （b ）气缸与磁性开关 图3 磁性接近开关的工作原理 1 磁性开关的内部电路如图4 所示，为了防止因错误接线损坏磁性开关，通常在使用磁性 开关时都串联了限流电阻和保护二极管。这样，即使引出线极性接反，磁性开关也不会烧毁， 只是该磁性开关不能正常工作。 图4 磁性开关的内部电路 2 、磁性开关的安装与调试 磁性开关的安装方式有导线引出型、插接件式、插接件中继型；根据安装场所环境的要 求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。 （1）电气接线与检查 重点要考虑传感器的尺寸、位置、安装方式、布线工艺、电缆长度以及周围工作环境等 因素对传感器工作的影响。按照图4 所示，将棕色线与电源正端相连，将磁性开关（蓝色线） 与PLC 的输入端口连接应。 在磁性开关上设置有 LED ，用于显示传感器的信号状态，供调试与运行监视时观察。 当气缸活塞靠近，接近开关输出动作，输出“1”信号，LED 亮；当没有气缸活塞靠近，接 近开关输出不动作，输出“0 ”信号，LED 不亮，如图1 所示。 （2 ）磁性开关在气缸上的安装与调整 磁性开关与气缸配合使用时，如果安装不合理，可能使得气缸的动作不正确。当气缸活 塞移向磁性开关，并接近到一定距离时，磁性开关才有“感知”，开关才会动作，通常把这 个距离叫“检出距离”。 在气缸上安装磁性开关时，先把磁性开关装在气缸上，磁性开关的安装位置根据控制对 象的要求调试，调整方法简单，只要让磁性开关到达指定位置后，用螺丝刀旋紧固定螺钉（或 螺母）即可，如图5 所示。 图5 磁性开关的调整 除了磁性开关，生产线上常用的接近开关还有电感式、电容式、光电型等接近开关。电 2 感式接近开关用于检测金属物体的存在，电容式接近开关用于检测金属及非金属物体的存 在。 二、光电开关及应用 1、光电开关简介 光电接近开关（简称光电开关）通常在环境条件比较好、无粉尘污染的场合下使用。光 电开关工作时对被测对象几乎无任何影响。因此，在生产线上被广泛地使用。 在上料站中，光电开关用来检测工件是否到位，如图6 所示。本单元中采用细小光束、 放大器内置型漫射式光电开关。漫射式光电接近开关式利用光照到被测工件上后反射回来的 光线而工作的，由于工件反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电开关。它由光源（发射光） 和光敏元件（接收光）两部分构成，光发射器与光接收器筒处于一侧。 （a ）料仓内有工件 （b ）料仓内没有工件