装配系统设计问题系统设计的基本因素.pdf

装配系统设计问题 •本科的目的 –理解装配系统设计的基本结果 –着眼于一些对于小或大的产品的典型生产线 –不同类型的装配机器 –来自工厂的生产线实例 系统设计的基本因素 •生产量计划编制 –每年的单位数量的需求 • 自愿选择 -装配方法 •任务分配 •版面规划 •工作站设计 •原材料处理和工件运输 •零件进给和介绍 •质量 •经济分析 •人员的训练和参与 基本结果处理 可行方案 •短裤座位 •供应商的方法，采用他的装备 •反复实验，采用模拟来评估 •采用数学设计或启发式的方法的分析方法 •技术经济因素和不平等约束的联合是这成为一个难 题 基本权衡 单位成本的例子 手工装配的特性 •技术 - 灵巧的，能够学习和改进，柔性的 - 能交迭操作 –移动+翻+检查 - 可能太创新，或可能不能精确的重复操作或循环时 间 •经济 - 最高速规定需要更多的人得到更多的输出（称作可 变成本） 细胞的装配线 确定自动控制的特征 •技术 - 简单操作具有少量的DOF 和简单的二选一方法 - 每个位置对应于一个操作（位置/紧固/确认），它的 建立来自模型行的集中 - 小零件，相关的高速 - 基本结构包括直线和旋转 •经济 - 投资是不考虑需求量的确定增量（固定成本）-工资 发放是在保持正常高度运行中（很多事例） 典型的运行Cam 的装配机器 典型的拨号机器 相同规则被Gillette 使用适合马赫3 剃刀 制造洗衣机桶的集成系统 典型小零件装配机器 柔性自动系统得特征 •技术 - 多运动轴 - 通过传感器和结果来调整运动（粗和精） - 具有或没有工具改变的多任务加工 •经济 - 多重任务（在一个周期或下一年） - 按需求升级的投资（可变成本） - 工具和零件展示贵重（固定成本） Sony VCR 装配系统 生产线结构 •简单连续线（汽车或飞机的最终装配） •具有部件进给线的鱼骨连续线（传送，车轴） •循环（公有自动线） •U 型单元（经常被人们采用） •旋转刻度盘（应用于很小的产品循环任务，这个任务 具有一个简单长任务循环像充瓶） •同步或异步传送 连续和平行线排列 多工作站的串联生产线 具有不公平任务安排的串联生产线 多重路径是优缺点共存的 缓冲器-保守设计 •他们隔离生产线从停止的工作站 •只有缓冲器实质是恰在瓶颈（控制生产线节奏的）位 置前后的 •但是它经常很难告诉那个位置时瓶颈 •既然一个闭塞得缓冲器像一个要饿死的，那么缓冲器 理想的状态是半饱 •使a=确定简单故障的周期平均数 •那么如果 b/2=a ，当一个简单的故障发生时在缓冲器 里将会有足够的零件来保持所有事情正常运行 简单块流程 •对于像飞机这样的大的产品很必要 •对小的产品不必要 •选择的方法是一批传送器 - 这会在工艺目录中建立工作，获得空间，并且似乎 可以和效率很低的工厂联合（参考Cochran教授的研 究） - 运输很少发生所以运输资源可以被共享 - 建立一个运输团体和指示（VW 发动机车间实例） Kanban和Just in Time 系统 •kanban 像钱 •当一个票据（“kanban ”）到达时工作被完成 - 不理想的工作不被完成 - 机器不仅是习惯采用他们（错位成本思想） • “整个工厂运作差不多像一个大的传送器 • “你绝不每天做同样的事情” •除非供应商也在做否则