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图像处理技术在焊缝跟踪中的应用 application of image processing in welding
第8卷．第3期 电子与封装 总第59期
V01．8，No．3 2008年3月
ELECTRONICSPACKAGING
7产、；’’品i，』0应，；用(与ji市，j场；
一，k， ，—，．一…、一、一’一
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用
王萍，张文明
(沈阳大学机械工程学院，沈阳110044)
摘要：随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过
程越来越受到国内外学者的重视。文章对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究现状作了一些介
绍，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和
特征点提取等图像处理过程，总结了一些传统和新型的图像处理算法，并讨论了各自的优缺点。
关键词：焊缝跟踪；图像处理；视觉传感器
中图分类号：TP751 文献标识码：A 文章编号：1681—1070(2008)03．0035．04
of in
Application
ImageProcessingWelding
WANG
Ping，ZHANGWen-ming
1
(SchoolofMechanical University，Shenyang10044，China)
Engineering，Shenyang
Abstract：With
the ofautomatedandintellectualized frominsideand
development weldingprocess，learners
outsidemoreandmoreattentionto seam andthe weld of
defectsof
pay weldingpositioninspection inspection
has thecontentabout intheweldseanl
imageprocessingtechnology．Thepaperanalyzed imageprocessing
discussionis usedin
focusedonthe thewholecourseof
trackingsystem。The mainly techniques image
the detectionandfeatureabstraction．
processing，includingimagepre—processing，imagesegmentation，edge
traditionaland as
Also，the up—to-dateimage arithmet
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