微型直流电动机无传感器测速的虚拟仪器设计.pdfVIP

钐雾孽孝亨地 议特电棚 2∞6年第11期 一∥钐％；2磊tt锄……………………………………………………………………一!二．?，～二一：．：…一!：：：二!…．曼…． 微型直流电动机无传感器测速的虚拟仪器设计 袁宝国 (上海第二工业大学，上海201209) 中图分类号：TM33文献标识码：E 示。电流互感器将脉动电流升压后送入后续电路处理。 文章编号：1004—7018(2∞6)11一0044一02③霍尔元件取样及电流一电压转换电路如图lc所示。 1引 言 在恒定的磁场中当电流流过霍尔片时，在垂直方向会感应出 与电流成正比的电压。 直流电动机的无传感器的测速方法是上世纪70年代末 提出的，它摈弃了普通的测速传感器，通过采集直流电动机 旋转时产生的脉动电流信息来测定直流电动机的转速。因 竺正当i江塑 此特别适用在流水线上需要对微型电动机进行转速测量等 (a)电阻取样(b)电流互感器取样(c)霍尔元件取样 场合。近年来这种无传感器的测速方法不断得到改进，并应 图1三种取样及电流一电压转换电路 用于对转速的控制系统中。 用电阻取样及电流一电压转换的优点是电路简单、通频 LabVIEW是美国国家仪器公司推出的一种基于G语言 带宽。缺点主要是当被测电机电流较大时，在取样电阻上产 的虚拟仪器开发软件，LabVIEW的最大特点是采用图形的编 生的较大压降而直接影响电机端供电电压的精度，带来转速 程方式，编程简单，调试方便。只要安装一块数据采集卡，用 误差。霍尔元件因其转换精度高、频带宽、价格贵，往往用于 LabVIEW编程可以轻易地实现这种无传感器的测速功能。 高档的测量中。电流互感器结构简单，只是频带不是很宽。 还可以用计算机屏幕对测得的速度读数进行指针式或数字 转速测量只对信号的频率感兴趣，对转换的精度没有要求， 式的仪表显示。本文将通过LabVIEW设计一个可以测定直 因而对频带的要求不是十分严格。本文考虑采用电流互感 流电动机转速的无传感器的虚拟转速表。 器取样及电流一电压转换。 2直流电动机的无传感器测速原理 (3)电流互感器设计 ①脉动电流的脉动频率基本上都在低频范围，在本设计 直流电动机旋转时会在原直流供电回路上叠加一个与 kHz，电流互感器的铁心选用普通矽钢片。 范围内，一般工2 转速有关的脉动电流，该脉动主要源自于直流电机旋转时产 ②脉动电流最大峰值1V，最大电流(直流)1A，功率设 生的反电动势。对于一台小型的二极直流电机，在额定电压 mm2。 计1w，铁心截面