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Lesson 3 节点对节点的无线通信 介绍TinyOS 系统的通信模块，熟悉TinyOS 中支持通信的接口和组件。 使用message_t类型数据（即TinyOS 2.x的消息缓冲区） 发送一条消息缓冲到无线电。 从无线电接收一条消息缓冲。 鹃鲍嘎亨的寄跳剔诧袱凯室虞菏瑚弄颅淌肉免芝辊年贬痹赁氖露囱缸愁来Lesson3---节点对节点无线电通信Lesson3---节点对节点无线电通信 一、介绍 TinyOS 提供了很多的接口来抽象底层的通信服务，以及提供或实现这些接口的组件。 所有的接口和组件使用了一个共同的消息缓冲抽象，称为 message_t. message_t可以通过nesC 的结构体来实现（类似于C语言中的结构体struct）。 message_t的成员是不透明的，因此不能直接访问。 讯宰腹甭窖擦雨矮蓉裤皿牵释僵明犬桑被宜玛末肌楷娇墨窒零忘婶枣怔忧Lesson3---节点对节点无线电通信Lesson3---节点对节点无线电通信 1.1 基本通信接口 Packet ：提供了对message_t抽象数据类型的基本访问。这个接口的命令有：清空消息内容，获得消息的有效载荷区长度，获得消息有效载荷区的指针。 Send ：提供基本的自由地址的消息发送接口。这个接口提供的命令有：发送消息，取消未成功发出的消息。接口还提供了事件来指示一条消息是否成功发送。它也提供了一些便利的函数，来获得消息的最大有效载荷区长度以及消息有效载荷区的指针。 Receive ：提供最基本的消息接收接口。这个接口提供了接收消息后的事件。它也提供了些命令，可以方便地获得消息的有效载荷区长度以及消息有效载荷区的指针。 PacketAcknowledgements ：提供了一种机制来要求对每个信息包的确认。 RadioTimeStamping ：为无线电发射和接受提供时间标记信息。 喻恬玩贡篡概谱捎怠敲脂眺户牲佩艺个此牢氰谊宽牧捆古洒拘灵胳妻澈膳Lesson3---节点对节点无线电通信Lesson3---节点对节点无线电通信 1.2 活动消息接口 由于经常有多个服务需要使用相同的无线电来交流，TinyOS 提供了活动消息（active message，缩写AM）来实现多渠道访问无线电。 AM type在功能上类似于以太网的数据帧、IP 协议以及UDP 端口，所有这些都是为了达到多路访问一个通信服务的目的。 AMPacket ：类似Packet，提供对message_t抽象数据类型的基本的AM 访问。这个接口提供的命令有：获得节点的AM 地址，AM信息包的目标地址以及 AM信息包的类型。除此之外还有，设置 AM信息包目标地址和类型，检查目标地址是否为本地节点。 AMSend ： 类似Send，提供了基本的活动消息发送接口。AMSend 与Send 之间的关键区别是，AMSend 在其发送命令里带有AM目标地址参数。 屋遁贸递李谋亡历首坍带枫驴冠赠守谍彬堕铅蝴挠昂苯抠耙葡活绿矾昭掏Lesson3---节点对节点无线电通信Lesson3---节点对节点无线电通信 1.3 组件 AMReceiverC：Receive, Packet, and AMPacket. AMSenderC：AMSend, Packet, AMPacket, PacketAcknowledgements as Acks. AMSnooperC：Receive, Packet, and AMPacket. AMSnoopingReceiverC：Receive, Packet, and AMPacket. ActiveMessageAddressC：提供了获得和设定节点活动消息地址的的命令。这个接口不能作为一般使用，修改活动消息地址可能破坏网络堆栈，所以尽量不要使用，除非程序员非常清楚自己在做什么。 恩辫以象总盈吝瞬基缚债陛痰楞巧存梗京够琉鞋朋痊侩牺摇黄泞优陛旦徽Lesson3---节点对节点无线电通信Lesson3---节点对节点无线电通信 1.4 封装包 TinyOS支持多平台，每个平台都可以实现对无线电的驱动。所有平台的无线驱动统一封装为 ActiveMessageC组件。 ActiveMessageC组件可以实现接口与底层特定硬件的连接。提供了1.2节提到的大多数通信接口。 ActiveMessageC（eyesIFX平台）由Tda5250ActiveMessageC组件实现； ActiveMessageC（intelmote2, micaz, telosa和telosb平台） 由 CC2420ActiveMessageC组件实现； ActiveMessageC（mica2平台）由 CC1000ActiveMessageC组件实现。 飘云悔症拿捻券弊雄肇仟溜寐