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无刷永磁电机在电动工具中的应用 2013(1) 无刷永磁电机在电动工具中的应用 罗选强 王 典 （ 上海电动工具研究所 上海 200031 ） 摘要 简述电动工具用无刷永磁电机的结构、基本原理和性能曲线。认为在电池式工具中，使用无刷永 磁电机和锂电池；在交流工具中，使用高效率、长寿命无刷永磁电机，具有节能、环保的发展前景。 关键词 无刷永磁电机 电动工具 应用 电动工具用的电机传统上是单相串激电机、 目前尽管无刷永磁电机价格较高，有的质 单相感应电机、有刷永磁电机。随着电机和电 量还不稳定，但是由于节能，环保和寿命等方 子技术的发展，目前无刷永磁电机已在直流 面具有有刷电机不可比拟的优越性，正以空前 （36V 以下）推式割草机、链锯、打草机、电钻、 的发展速度在电动工具行业普及。目前无刷永 冲击电钻、冲击扳手等电池式工具上应用，在 磁电机主要提供给电动工具的高端市场和专业 交流（00 ～ 240V 交流电压通过整流）角向磨 用户。 光机、电镐和电锤等产品上也开始推广试用。 ２　电动工具用无刷永磁电机的结构和基 １　电动工具用无刷永磁电机的优点 本原理 无刷永磁电机的结构是把装有稀土永磁体 电动工具多数采用定子六槽转子四极两相 的转子代替有刷永磁电机的定子，把具有三相 导通三相星形六状态的无刷永磁电机，少数用 绕组的定子代替有刷永磁电机的转子，用霍尔 外转子无刷永磁电机、九槽六极或十二槽八极 位置传感器和逆变器组成的电子换向的控制线 无刷永磁电机。 路和功率驱动板代替有刷永磁电机的换向器和 2.1 定子 电刷。相比传统的电机，在电动工具上使用无 目前定子铁芯外径有 φ90，φ80，φ60， 刷永磁电机具有如下优点： φ50，φ45，φ40。前两种铁芯冲片用在移动式 ）用电子换向代替机械换向，没有火花， 电动工具上，例如推式割草机；后四种用在手 给用户以安全感。 持式电动工具上。不同的铁芯外径和叠长，能 2）因为在转子上没有换向器、电刷和绕组， 够满足不同功率、不同转速电动工具产品的需 转子是刚性结构，电机寿命长，可达 000h以上。 要。为了减小铁耗，电机转速高于 0000r/min 3）电磁线用量少，绕组的铜耗少，又没有 的，由于铁芯的涡流损耗上升很快，定子的铁 机械换向损耗和短路电流，电机效率高，可达 芯一般用厚度为 0.35mm 的 470 矽钢片，由高 85 ～ 90% 速冲床叠制而成。定子的两端应像单相串激电 4）没有碳粉的堆积，避免了因碳粉堆积而 机一样加绝缘端板。槽绝缘可用专用机器插入 引起的电压击穿。维护方便，安全性好。 绝缘纸，也可以用环氧融槽绝缘，或用成型的 5）无刷永磁电机的噪声小，减少了电动工 塑料薄膜材料，插入定子铁芯内。用专用的绕 具使用时对环境的污染。 线机进行三相绕组的绕制。为了减少电磁噪声， 6）具有良好的宽幅调速和启动性能。 提高电机的效率和功率，可采用精致的整列排 7）具有较