无刷直流电动机的换相转矩波动分析 analysis on commutation torque ripples of brushless dc motor.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电动机的换相转矩波动分析 analysis on commutation torque ripples of brushless dc motor

第44卷第6期 V01．44．No．6 2011年6月 Jun．2011 无刷直流电动机的换相转矩波动分析谭建成 (中国电器科学研究院，广州510300) 摘要：基于无刷直流电动机换相过程电磁转矩的分析，推导出考虑绕组电阻和电感的换相转矩波动公式，并与现有文献常引用的c划s∞经典文献只考虑电感忽略绕组电阻的换相转矩波动分析结果比较。给出了换相转矩波动率与绕组电磁时间常数和转速的关系。关键词：无刷直流电动机；换相过程；换相转矩波动；电感中图分类号：TM301．3；TM36+1文献标志码：A 文章编号：100l-6848(2011)06—000l—06 onCommutation ofBrushlessDCMotor Analysis Torque砒pples TAN Jiaflcheng 510300，仇讹) (傩讹眈∞心口Z4pp口mt淞R嚣e口砌加觑把，G蚴呼^ou commutation on of incommutation Abst阳ct：Based torqueripple analysiselectromagnetictorque pmcess， to and Therelation0f fo珊ulasforbmshlessDCmotorwerederivedconsider resistanceinductance． winding time and commut鲥on with constant electromagIletic speed torqueripplewinding was西Ven． DC inductanc words：b11lshlessmotor；commutationtorqueripple；winding Key 换相相电流的波动，因此引起转矩波动。电机在每 0 引言次换相期间由换相引起的转矩波动称为换相转矩波转矩波动，又称为转矩脉动，是无刷直流电动动。对于一台设计制造精良的无刷直流电机来说，．机的突出问题。近年，无刷直流电机的转矩波动及即使齿槽转矩波动和谐波转矩波动较小，而换相转其抑制技术一直成为无刷直流电机研究热点之一。矩波动却可能达到平均转矩的50％左右。因此，分无刷直流电机的转矩波动问题制约了其在要求低纹析和抑制换相转矩波动成为减小电机整体转矩波动波速度的调速系统和高精度位置伺服控制系统的