第7章线性时不变系统复频域综合.pptVIP

7.1 极点配置问题状态反馈的复频域综合 7.2 极点配置问题的观测器-控制器形补偿 器的综合 7.3 输出反馈极点配置问题的补偿器的综合;7.1 极点配置问题状态反馈的复频域综合;1 状态反馈系统的传递函数矩阵;2 状态反馈对分子矩阵N(s)的影响;4 包含输入变换的状态反馈系统;(1) 包含输入变换的状态反馈系统的传递函数矩阵;1 问题的提法;2 极点配置的基本结论;2 算法步骤;第4步： 令 ;7.2 极点配置问题的 观测器-控制器形补偿器的综合;二 观测器-控制器型反馈极点配置的原理性综合;2 状态反馈阵M(s);三 观测器-控制器型反馈极点配置的可实现性综合;2 以形式MFD表征补偿器;3 以真正MFD表征补偿器;4 构造真MFD表征的补偿器;若取;四 综合观测器-控制器型补偿器的算法; 第4步：定出使X(s)D(s)+Y(s)N(s)=I的p×p和p×q的 多项式矩阵X(s)和Y(s).; (13.3) 给定线性时不变受控系统;7.3 输出反??极点配置问题的补偿器的综合;构造补偿器，使满足;二 传递函数矩阵的循环性;3 循环有理分式矩阵的性质; 设G(s)为q×p的非循环真有理分式阵，构成如图所 示的输出反馈系统。闭环有理分式阵为：;三 输出反馈极点配置补偿器的综合：循环G(s)情形;2 补偿器的描述 具有补偿器的线性时不变输出反馈系统 ,综合中要确定 的补偿器传递函数阵为1×q真或严真;综上:;则有:;3 补偿器综合结论 令G(s)为q×p的循环传递函数阵， 和 为任意不可简约 的最大列次数和最大行次数,则有如下结论: (1)若G(s)严真，而C(s)为真，当 时，必存在 C(s)使闭环系统所有n+m个极点实现任意配置， (2)若G(s)真，而C(s)为严真，当 时，必存在 C(s)使闭环系统所有n+m个极点实现任意配置，;4 综合补偿器的算法; 第3步：组成系数矩阵; 第4步：当G(s)为严格真时，取 为真，令 当G(s)为真时，取 为严格真，令;四 输出反馈极点配置补偿器的综合：非循环G(s)情形