永磁球形步进电机位置检测在noc中的并行实现 parallel realization of detecting rotor orientation of permanent magnetic spherical step motor in noc.pdfVIP

永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现雍爱霞 …¨…一jj…㈣枷’㈣“；{忡…～11nkw蛳梆％镕％№％∞鼎{№*帅1删№唰’’‰1日％ 永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现 雍爱霞 (合肥电子工程学院，合肥230037) 摘要：针对永磁球形步迸电机的特殊结构和旋转特点，首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标 节点的高密度计算问题，采用多任务并行混沌搜索的方法，同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来 实现，讨论当前任务下功耗优先的NOC映射问题。仿真结果表明多任务并行搜索的效率要比串行搜索效率高得 多，基本达到预期目的，为今后的FPGA设计和位置检测的实时性研究提供依据。 关键词：球形电机；NOC；映射；并行搜索；效率 中图分类号：TM383．6 文献标志码：A 文章编号：1001．6848l2010)06．0043．05 Parallel of Realization RotorOrientationof Detecting Permanent MotorinNOC MagneticSphericalStep YONGAi．xia Electronics (Hefei Institute，Hefei230037，China) Engineering thebasisofthe structureandrotationalcharacterofthe mo． Abstract：On special permanentmagneticstep the modelthe of therotororientation．Tocalculatethe node tor，setup mathematicallysystemdetecting goal ofthe rotorfora was same chaossearch the timethehard- spherical greatscale，multi-taskparallel used，at ofnetworkon warestructure calculatonwas discussedthecurrent chip(NOC)fittingparallel used，and taskNOC of resultsshowthe ofmulti—task mappingpower-consumption：first．Simulationefficiency parallel searchismuch thanthe ofserial meetthe demandand founda- hisher efficiency search，whichexpectant lay tionforthefurtureFPGA andthereal—timeresearch therotororientation．