自动送料车系统的PLC控制及组态监控.pdfVIP

2009 年11 月 广西轻工业 第11 期（总第132 期） GUANGXI JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY 计算机与信息技术 自动送料车系统的PLC控制及组态监控 徐月兰 （苏州工业职业技术学院电子工程系,江苏苏州215104） 【摘 要】 介绍了一种以PLC为主控制器，能实现车辆称重检测、电机自动起动和停止、料斗自动进出料的自动送料车系 统，该系统能够进行实时监控，可用于各类物料输送的生产线。 【关键词】 PLC；自动送料车；控制系统；组态监控 【中图分类号】 TG659 【文献标识码】 A 【文章编号】 1003- 2673(2009)11－83 －01 随着当今社会科学技术的日新月异，自动化程度的要求也 数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是 越来越高，原有的生产送料装置远远不能满足当前高度自动化 当装料车装满时S2 断开后，开始定时放送脉冲；当S2 闭合时 的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产 停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管 成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生存 计数，所计的数即为装车数。 所必须面临的重大问题。而PLC 控制的自动送料装车系统可 当S2 接通时，红灯L1 亮，绿灯L2 灭，传送电动机M3 运 用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的 行，传送电动机M2 延迟M3 电动机2S 运行，送料电动机M1 运输。 延迟M2 电动机2S 运行，料斗K2 延迟M2 电动机2S 打开出 料。当料满后（S2 断开后），料斗K2 关闭，电动机M1 延时2S 1 可编程控制器（PLC）简介 后关断，M2 在M1 停后2S 后停止，M3 在M2 停止后2S 后停 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 止，L2 灯亮，L1 灯灭，此时汽车可以开走。 操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作 的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类 型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都按易于与工 业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC 就物理结构来看，有丰富的输入、输出端，从PLC 的逻辑 结构来看，内部有许多软元件，如输入继电器、输出继电器、状 态组件、定时器、计数器和数据寄存器及器件对应的常开、常闭 接点，方便对车辆进出、停放、计时、装卸料信号的输入和数量、 位置的显示。 2 系统设计 图1 控制系统结构框图 由PLC 与工业控制计算机组成自动送料车送料实时监控 系统控制图如图2 所示。 系统。该系统采用上下位机主从式结构，PLC 作为下位机完成 工业现场数据的实时采集和分站控制功能；上位机采用工业控 制计算机实现数据的显示、报警等功能。该控制系统可实现送 料过程中的自动控制、模拟显示、故障报警、实时控制等。控制 系统结构框图如下图1 所示： 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体 图2 自动送料车系统PLC控制图 设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定， 检测开关和称重开关信号连接到PLC 的一个输入端，作 具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、 为PLC 的输入信号，PLC 的输出信号控制指示灯、数码管、直 小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自