机电产品设计实例与分析第三章.ppt

3．4 直流他励电动机的调速特性 调速指标 调速范围：机械设备可能运行的最大转速nmax与最小转速nmin之比，D= nmax / nmin 。 静差度（相对稳定性）：就是指电机从理想空载转速到额定转速的速度降与理想空载转速的比值，S=n0 - nN /n0 。显然机械特性越硬，转速变化越小，相对稳定性越好。 技术指标 3.平滑性：在一定的D内，调速的级数越多，则调速越平滑，平滑的程度用平滑系数来衡量 ? = ni / ni-1 （相邻两级转速之比）；? =1时，称为无级调速。 经济指标 指调速设备的投资及运行费用，其中运行费用又取决于调速过程的功 率损耗。 调速方法 改变串入电枢回路的电阻Rad 3．4 直流他励电动机的调速特性 改变电枢供电电压U 改变主磁通? 改变电枢电路外串电阻 调速方法 3．4 直流他励电动机的调速特性 存在问题： 机械特性较软，电阻愈大则 特性愈软，稳定度愈低； 在空载或轻载时，调速范围 不大； 实现无级调速困难； 在调速电阻上消耗大 量电能等。 仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 改变电动机电枢供电电压U 调速方法 3．4 直流他励电动机的调速特性 可以平滑无级调速， 一般只能在额定转速以下调节； 机械特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 调速时转矩T=Kt ?N Ia不变 调速过程中，电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速。具有恒转矩调速特性的调速方法适合于对恒转矩型负载进行调速； 可以靠调节电枢电压来启动电机，而不用其他启动设备。 改变电动机电枢供电电压U 3．4 直流他励电动机的调速特性 调速方法 改变电动机主磁通? 3．4 直流他励电动机的调速特性 调速方法 可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调节；常和调压调速组合使用； 调速特性较软，调速范围不大。 调速时维持电枢电压U 和电枢电流Ia不变时，电动机的输出功率P =UIa电动机的输出功率不变。称为恒功率调速, 适合于恒功率型负载。 3．4 直流他励电动机的调速特性 例题 例:一台直流他励电机的额定数据为：PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求： (1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少? (2)激磁电流If=0.8*IfN(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少? (3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少? 3．4 直流他励电动机的调速特性 例题 (1)此时,U=180V,Ra=1.7欧 =14 3．4 直流他励电动机的调速特性 例题 (2)此时,U=UN=220V,Ra=1.7欧 (3)此时,U=UNa=220V;电枢电路总电阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7 第三章??? 直流电机的工作原理及特性 重点掌握： 了解直流电机的基本结构及工作原理； 掌握直流电动机的机械特性； 掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性； 掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及它们的使用场所。 直流电机 交流电机 直流电力拖动系统：启动转矩大，在较大的范围内能进行速度平滑调节，且控制简便。由于直流电机具有换向器和电刷，给运行带来了麻烦。 交流电力拖动系统：交流电传输方便，交流电机结构简单，价格便宜且能在高速度恶劣条件下工作。交流电力拖动系统的调速性能（如调速范围，调速精度，平滑性，过载能力等）指标都不及直流电力拖动系统。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 轴承及端盖 机座 主磁极 电枢绕组 风扇 换向器 电枢铁芯 励磁绕组 电刷装置 轴 组成:定子、转子、换向器 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 剖面图： 1 电枢；2主磁极；3励磁绕组； 4换向极；5换向极绕组；6机座 电枢铁心及钢片 换向器： 1 套筒；2云母环 3换向片；4 连接片 直流电机的基本结构 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 基本的工作原理 直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。 1— 主磁极 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 2—电枢绕组 4—电刷 3—换向片 发电机原理：将机械能转换为电能。（右手