测控系统原理与设计2测控通道.ppt

第二章 测控通道 本章内容： 模拟输入通道 模拟输出通道 开关量输入/输出通道 单元电路的级联设计 定义:微机化测控系统中微机与被测对象之间的联系通道称为模拟输入通道。被测对象：大多非电量输入通道作用：采集参数，信号调理，模数转换目的：转换为微处理器可以处理的数字量。 2.1.1 基本类型与组成结构 集中采集式之分时采集结构： 集中采集式之多路同步采集结构： 集中采样式总结： 类型：分时采样型；同步采样型 分时采样型特点：多路公用一个采样保持器和AD转换器 　　　　　　　　电路简单；成本低；依次采集 同步采样型特点：多路同时被采样；保持电路的　　　　　　　泄放会产生误差。 分散式采集结构 分散采集式特点 特点：没有模拟多路切换器；都有各自Ｓ／Ｈ和Ａ／Ｄ。随机或顺序进入计算机。 §2-1-2 传感器的选用 一、对传感器的主要技术要求： 1、实现物理量到电信号的转换，满足量程需求。 2、精度满足要求，速度满足要求。 3、满足环境要求。 4、满足可靠性和可维护性要求。 5、满足性能价格比要求。 二、可供选用的传感器类型 1、大信号输出传感器 2、数字式输出传感器 3、集成式传感器 4、光纤传感器 其他:BCD码输出、专用特制等。 大信号输出传感器应用图 频率\开关输出传感器应用图 2-1-3信号调理电路的参数设计和选择 在一般测量系统中信号调理的任务较复杂，除了实现物理信号向电信号的转换、小信号放大、滤波外，还有诸如零点校正、线性化处理、温度补偿、误差修正和量程切换等，这些操作统称为信号调理（Signal Conditioning），相应的执行电路统称为信号调理电路。 小信号放大 滤波 零点校正 线性化 温度补偿 误差修正 量程切换 一、前置放大器 多数传感器输出信号都比较小，必须选用前置放大器进行放大。 判断传感器信号“大”还是“小”和要不要进行放大的依据是什么？ 放大器为什么要“前置”,即设置在调理电路的最前端？ 前置放大器的放大倍数应该多大？ 一、前置放大器 1.输出噪声： 电路在没有信号输入时，输出端仍存在一定幅度的波动电压，这就是电路的输出噪声。 2.等效输入噪声： 把电路输出端测得的噪声有效值VON折算到该电路的输入端即除以该电路的增益K，得到的电平值称为该电路的等效输入噪声VIN 。 放大器前置原因1：使输入的小信号不被电路噪声所淹没。 总输出噪声折算到前置放大器输入端为： 放大器前置的原因2：防止滤波器的噪声被放大器放大。 一、前置放大器总结 1.前置放大特点：可有效提高信噪比 2.要求：前置放大器的放大倍数大于1， 等效输入噪声必须比后级电路的等效输入噪声要低。 前置放大器要求是低噪声的。减少电路的等效输入噪声实质上就是提高了电路接收弱信号的能力。所以，调理电路前端电路必须是低噪声前置放大器。 一、前置放大器种类 二、滤波器 1.种类：高通滤波器；陷波滤波器；去混淆滤波器 2.作用：防止零点漂移；防止共频干扰；防止采集混叠现象。 滤波器截止频率和斜率的确定 消除采样引起的信号失真的条件 被采样信号的最高频率必须为有限值 采样频率要大于被采样信号最高频率的两倍 采样引起的信号失真是由于被采样频谱中含有高于fs/2的频率分量，因此滤波器的目的是要滤除掉这部分频率分量，或限制这部分频率分量的幅值，使其很微弱。 四、采集电路的参数设计和选择 采集电路的关键部分是A/D 转换器。 模拟多路开关（模拟多路选择器）和采样保持器S/H视具体测控问题决定是否需要。若被测信号恒定或变化缓慢，就不需要S/H. 如多路模拟信号共用一个A/D 转换器，且各模拟信号的幅值差异较大，就必须在信号进入A/D 转换器前设置程控增益放大器。 采样定理 结论:一个连续信号经过理想采样后, 其频谱产生周期性的延拓.每隔一个采样频率 后就以1/T的倍数重复出现. 采样定理 如果信号最高频率分量超过 就会出现频谱混叠，所以，采样频率必须大于2倍的信号最高频率 。这就是采样定理（奈奎斯特定理，香农定理） 另外还要注意：采样信号必须为带宽有限信号，即最高频率为有限值。 2、去混叠滤波 1. A/D转换器的选择 选择A/D转换器时需要考虑 A/D转换器的位数 A/D转换的速度 A/D转换器工作的环境（温度、功耗、可靠性） A/D转换的输出（串行、并行），与选用的计算机和系统的整体设计有关。 量化特性及量化误差 A/D转换器位数的确定 设：模拟输入的最大值：Vimax 模拟输入的最小值： Vimin 前置放大器的增益：kg m位A/D转换器的满