信号与系统分析(徐亚宁)第1章.ppt

　　上面提到的这些信号有两个非常基本的共同点：首先，它们都是时刻变化的，可以看成是关于单个或多个独立变量的函数，一般以时间为变量；其次，这些信号一般都包含某种相关的信息和消息。所谓信息，是指存在于客观世界的一种事物形象，如语言、文字、图像等。前面提到手机系统中的电信号就包含有声音信息，数码相机输出的数字图像信号就包含有图像信息。 　　对信号的处理和传输，其最终目的是传递其中所包含的信息。由于对语言、文字、图像这些信息进行 直接处理和传输会受到很多限制，如传输速度慢、传输距离和传输容量有限等，因此，随着科技的发展，现 如今对信息的处理和传输都以电磁信号作为媒介和载体(光信号可以看成是电磁波的一种)。 　　如一个典型的现代通信系统，它的主要任务是传输信息(语言、文字、图像、数据、指令等)，为了便于传输，先由转换设备将所传信息按一定规律变换为相对应的信号(如光信号、电信号，它们通常是随时间变化的电压、电流和光强等)，经过适当的信道(即信号传输的通道，如传输线、电缆、自由空间、光纤等)，将信号传递到接收方，再经过转换设备转换为声音、文字、图像等信息。 　　综上所述，信号可以定义为带有信息的随时间变化的物理量。信号有电信号和非电信号，本课程着重研究电信号的分析、处理和传输。 　　系统和信号是密不可分的，系统对输入的特定信号(输入信号)响应，然后产生另外一些信号(输出信号)。我们将系统定义为具有特定功能的整体，由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成。系统的概念不仅适用于自然科学领域，还适用于社会科学领域，例如企业会根据产品的产量、货存与销售速率等信息建立一个经验系统，用来研究如何根据市场销售状况调节生产速度，使产品既不脱销也不积压，以节省资金提高收益。本书主要讨论处理电信号的系统，一般是具有某些特定功能的电路，因此，在本书中，电路与系统二者通用。图1-1就是一个典型的通信系统示意图。 　　信号与系统的分析，有各种各样的研究内容。有时，我们面对的是一个特定的系统，我们感兴趣的是这个系统输入一个信号会得到什么样的响应，也就是找出系统输入输出之间的关系。这一类问题我们归为系统的分析，如在“模拟电子线路”课程中分析一个放大器电路，就是对一个系统的分析。而在另一些场合，我们需要设计出一个系统来对输入信号进行处理，使处理后的输出信号满足我们的要求，这一类问题我们归为系统的设计。 　　例如，当飞机驾驶员和空运交通管制台通信时，通信会受到驾驶舱的背景噪声影响而使通信系统恶化，在这种情况下，需要设计一个系统，使通信信号经过该系统的处理后，保留需要的信号(此处指驾驶员的声音)而排除不需要的信号(驾驶舱的背景噪声)；再比如，在接收来自卫星探测的太空图像时，一般由于成像设备的缺陷和大气影响，收到的图像可能非常不清晰，需要设计一个图像处理系统来补偿图像的某些恶化，或者根据应用要求增强图像的某些特征，如突出图像上的某些线条等。 1.2　信号的描述与分类 1.2.1　确定信号与随机信号 　　若信号被表示为一确定的时间函数，对于指定的某一时刻，可确定一相应的函数值，这种信号称为确定信号或规则信号，例如我们所熟知的正弦信号。 　但是，实际传输的信号往往具有未可预知的不确定性，如果信号不是自变量（时间）的确定函数，即对某时刻t，信号值并不确定，而只知道信号值取某一数值的概率。此类具有统计规律的信号称为无规则信号或随机信号。无线信道中的干扰和噪声就是这类随机信号。 　　本书仅讨论确定信号。但应该指出，随机信号及其通过系统的研究，是以确定信号通过系统的理论为基础的。 1.2.2　连续时间信号与离散时间信号 　　信号是随时间变化的物理量，在1.1节的举例中，有的信号随时间连续地变化，例如模拟放大电路中的电压 信号，而另一些信号只在某些特定的时间点上变化，或者说我们只关注信号在这些特定时间点上的变化情况， 例如经济系统中的产品库存量这一信号，可能是每天变化，也可能是每周变化一次。 　　用时间函数来表示信号，我们可以根据信号在对应时间函数取值的连续性与离散性，将信号划分为连续时间信号与离散时间信号(简称连续信号与离散信号)。 　　如果在所考虑的时间区间内，除有限个间断点外，对于任意时间值都有确定的函数值与之对应，这样的 信号称为连续信号(例如前面提到的放大器中的电压信号)，通常用f(t)表示，例如 　　实际上，连续信号就是函数的定义域是连续的。至于值域，可以是连续的，也可以不连续。 如果函数的定义域和值域都是连续的，则称该信号为模拟信号。但在实际应用中，模拟信号和连续信号两词往往不予区分。 　　如果只在某些不连续的时间瞬时才有确定的函数值对应，而在其他时间没有定义，这样的信号称为离散信号(例如前面提到的经济系统中产品库存量信号)，通常用f(n)表