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传感器与检测技术 检测系统的特征与性能指标
在测量中我们希望得到精(确)度高的结果。 精度 在工程应用中,常用精(确)度等级来表示测量结果的可靠程度。精确度等级以一系列标准百分数值进行分档:0.001,0.005,0.02,0.05,…,1.5,2.5,4.0,…. 传感器设计和出厂时,传感器精度等级代表的误差指传感器测量的最大允许误差。 衡量精度的性能指标常用相对误差和引用误差来表示。 例:一台精度等级为0.5级、量程范围为600~1200 OC的温度传感器,它最大允许绝对误差是多少?检验时某点的最大绝对误差是4 OC,问此表是否合格? 我国测试仪表的精度等级仍多用引用误差的百分数值来表示。 1.5 检测系统的动态特性与性能指标 对于测量动态信号的检测系统,要求检测系统在输入量改变时,其输出量能立即随之不失真的改变。 在实际检测过程中,由于检测系统选用不当,输出量不能良好地追随输入量的快速变化会导致较大的测量误差。 因此研究检测系统的动态特性有着十分重要的意义。 (1)微分方程 (2)传递函数 (3)频率响应函数 动态特性的描述方法: h(t) H(s) H(ω) S=jω 拉 氏 变 换 傅 立 叶 变 换 拉 氏 反 变 换 傅 立 叶 反 变 换 系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。常见为O阶、一阶、二阶系统 优点:概念清晰,输入-输出关系明了,可区分暂态响应和稳态响应 缺点:求解方程麻烦,测试装置调整时分析困难 (1)微分方程 动态特性指测试装置对于随时间变化的输入量的响应特性 ? 式中t为时间变量, 和 均为常数,此系统为线性定常系统。 (2)传递函数 利用拉氏变换,将微分方程转换成为复数域的传递函数。 当系统初始条件全为零时 分母中s的幂次n代表了系统微分方程的阶数,也称为传递函数的阶次。 对微分方程作拉氏变换,并将输出和输入两者的拉氏变换之比定义为传递函数H(s)即: 传递函数的特点 1)传递函数表示了系统本身的动态性能与输入量大小及性质无关。 2)相似系统。传递函数不拘泥于被描述系统物理结构而只反映动态性能。不同的物理系统,可以用相同的传递函数来描述,称为相似系统。 3)传递函数可以有量纲,也可以无量纲。 4)传递函数是复变量s的有理分式。对于实际系统,分子阶次mn,分母最高阶次n为输出量最高阶导数的阶次,也确定系统的阶次n阶系统。 (3)频率响应函数 频率响应函数H(jω)定义为输出量的傅氏变换和输入量的傅氏变换之比。 输入量: 输出量: (稳态输出) 根据定常线性系统的频率保持性, 幅值变化: 相角变化: 幅频特性 相频特性 (频率特性) 其中幅频特性也是动态检测系统的灵敏度,随着频率变化而变化与静态测量中灵敏度为常数有显著的区别。 与传递函数相比较,频率响应的物理概念明确,也易通过实验来建立;利用它和传递函数的关系,由它极易求出传递函数。因此频率响应函数是实验研究系统的重要工具。 这种变化用复指数表达式 表示为: 称为系统的频率响应函数,它是激励频率 的函数 但频率响应函数表达的仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出。 因此,用频率响应函数不能反应过渡过程。必须用传递函数才能反映全过程。 频率响应函数直观反映了系统对不同频率输入信号的响应特性。 在实际工程测试技术中,为获得较好的测量结果,常常在系统处于稳态输出阶段进行测试,常用频率响应函数来描述系统的动态特性。 而控制技术中,由于常常要研究典型输入信号所引起的系统响应,研究一个过程从起始的瞬态变化过程到最终的稳态过程的全部特性,因此常常要用传递函数来描述。 1.5 一阶、二阶系统的动态特性 任何一个测试系统均可视为是多个一阶、二阶装置的并、串联。因此,一阶和二阶装置的传递特性是研究高阶装置传递特性的基础。 * * 传感器与检测技术 自动化教研室 邢航 Tel第一章 检测系统的特征与性能指标 1.1 检测系统概述 1) 检测的定义 检测(Detection)是利用各种物理、化学效应,选择合适的方法与装置,将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程。 2)工业检测技术的类型和内容 工业检测技术的内容非常广泛,常见的工业检测涉及的内容有 3) 检测系统的基本结构 由传感器、模拟信号调理电路、数字信号分析与处理部分、显示部分以及将处理信号传送给控
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