第三章 直流电机的工作原理和机械特性.ppt

3．4 直流他励电动机的调速特性 调速指标 调速范围：机械设备可能运行的最大转速nmax与最小转速nmin之比，D= nmax / nmin 。 静差率（相对稳定性）：就是指在负载转矩的变化下转速变化的程度，? %=n0 - nN /n0 。显然机械特性越硬，转速变化越小，相对稳定性越好。 技术指标 3.平滑性：在一定的D内，调速的级数越多，则调速越平滑，平滑的程度用平滑系数来衡量 ? = ni / ni-1 （相邻两级转速之比）；? =1时，称为无级调速。 经济指标 指调速设备的投资及运行费用，其中运行费用又取决于调速过程的功 率损耗。 调速方法 改变串入电枢回路的电阻Rad 3．4 直流他励电动机的调速特性 改变电枢供电电压U 改变主磁通? 改变电枢电路外串电阻 调速方法 3．4 直流他励电动机的调速特性 存在问题： 机械特性较软，电阻愈大则 特性愈软，稳定度愈低； 在空载或轻载时，调速范围 不大； 实现无级调速困难； 在调速电阻上消耗大 量电能等。 仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 改变电动机电枢供电电压U 调速方法 3．4 直流他励电动机的调速特性 可以平滑无级调速， 一般只能在额定转速以下调节； 固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 调速时转矩T=Km ?N Ia不变 调速过程中，电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速。具有恒转矩调速特性的调速方法适合于对恒转矩型负载进行调速； 可以靠调节电枢电压来启动电机，而不用其他启动设备。 改变电动机电枢供电电压U 3．4 直流他励电动机的调速特性 调速方法 改变电动机主磁通? 3．4 直流他励电动机的调速特性 调速方法 可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调节；常和调压调速组合使用； 调速特性较软，调速范围不大。 调速时维持电枢电压U 和电枢电流Ia不变时，电动机的输出功率P =UIa电动机的输出功率不变。称为恒功率调速, 适合于恒功率型负载。 3．4 直流他励电动机的调速特性 例题 例:一台直流他激电机的额定数据为：PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求： (1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少? (2)激磁电流If=0.8*IfN(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少? (3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少? 3．4 直流他励电动机的调速特性 例题 (1)此时,U=180V,Ra=1.7欧 =14 3．4 直流他励电动机的调速特性 例题 (2)此时,U=UN=220V,Ra=1.7欧 (3)此时,U=UNa=220V;电枢电路总电阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7 第三次（2） 第三章??? 直流电机的工作原理及特性 重点掌握： 了解直流电机的基本结构及工作原理； 掌握直流电动机的机械特性； 掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性； 掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及它们的使用场所。 直流电机 交流电机 直流电力拖动系统：启动转矩大，在较大的范围内能进行速度平滑调节，且控制简便。由于直流电机具有换向器和电刷，给运行带来了麻烦。 交流电力拖动系统：交流电传输方便，交流电机结构简单，价格便宜且能在高速度恶劣条件下工作。交流电力拖动系统的调速性能（如调速范围，调速精度，平滑性，过载能力等）指标都不及直流电力拖动系统。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 轴承及端盖 机座 主磁极 电枢绕组 风扇 换向器 电枢铁芯 励磁绕组 电刷装置 轴 组成:定子、转子、换向器 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 剖面图： 1 电枢；2主磁极；3励磁绕组； 4换向极；5换向极绕组；6机座 电枢铁心及钢片 换向器： 1 套筒；2云母环 3换向片；4 连接片 直流电机的基本结构 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 基本的工作原理 直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。 1— 主磁极 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 2—电枢绕组 4—电刷 3—换向片 发电机原理：将机械能转换为电能。（右手