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第卷第期计算机应用研究年月传感器网络中利用反演集合估计的机器人定位方法王颖张波郑州大学西亚斯国际学院郑州厦门大学软件学院福建厦门摘要针对大型协作环境中移动机器人的全局定位问题提出根据机器人车载传感器环境传感器以及其他机器人的实时数据估计移动机器人的位置首先提出的方法整合大量不同类型传感器然后考虑了测量值数量可变通用测角测量受容错约束的测量统计知识等约束条件将非线性边界误差估计问题看做一种反演集合最后处理特定类型的异常值和不精确环境下的模型误差完成了误差和异常值的处理就基本上获得了定位图解决了移动
第３４卷第４期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．４
２０１７年４月 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ａｐｒ．２０１７
传感器网络中利用反演集合估计的
机器人定位方法
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