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第一章：信号与系统的基本概念 1.1 信号的描述与分类 1.3 信号与系统分析概述 1.2 系统的描述与分类 1.1信号的描述与分类 信号的定义 电信号通常是随时间变化的电压或电流。 电信号优点：容易产生，便于控制，易于处理。 本课程讨论电信号---简称“信号” 广义: 信号是随时间变化的某种物理量。 严格: 信号是消息（信息）的表现形式与传送载体。 语音信号： 空气压力随时间变化的函数。 语音信号 “你好” 的波形 静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号 f (x,y)。 一、信号的描述 描述信号的常用方法（1）函数表达式 （2）波形 单边指数信号函数表达式 单边指数信号波形图 1 t 0 f(t) “信号”与“函数”两词常相互通用 二、信号的分类 1、按信号的时间特性分类 信号的分类方法很多，可以从不同的角度对信号进行分类。 研究确定信号是研究随机信号的基础。本课程只讨论确定信号。 确定信号 连续时间信号（时间变量t和幅值均连续时称模拟信号） 离散时间信号（时间离散幅值离散时称数字信号） 信号 可以用确定时间函数表示的信号，称为确定信号或规则信号。如正弦信号。 不能用确定时间函数表示的信号，且在任意时刻的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性，如在某时刻取某一数值的概率，这类信号称为随机信号或不确定信号。电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号就是两种典型的随机信号。 随机信号 连续时间信号 n 0 1 2 3 4 5 t 0 连续时间信号（可包含不连续点） 离散时间信号 f(t) t 0 数字信号 f(n) (2) (1) (1) 0 1 2 3 4 n 判断下列波形是连续时间还是离散时间信号，若是离散时间信号是否为数字信号？ 值域连续 值域不连续 t0时，f(t)=0的信号称为有始信号 2.按信号能量特点分类： 能量信号 功率信号 信号 （1）信号的能量 将信号f (t)施加于1Ω电阻上，它所消耗瞬时功率为 ，在区间 (–∞ , ∞)消耗的能量和平均功率定义为 （2）信号的功率 若信号f (t)的功率有界，即P ∞ ,则称为功率有限信号，简称功率信号，此时E = ∞。 若信号f (t)的能量有界，即E ∞ ,则称其为能量有限信号，简称能量信号，此时P = 0。 周期信号 f(t) 时限信号为能量信号 周期信号属于功率信号，而非周期信号可能是能量信号，也可能是功率信号。有些信号既不是属于能量信号也不属于功率信号，如 f(t) f(t)存在于有限时间内 依据定义，判断信号 3.信号还可以分为周期信号与非周期信号 周期信号是定义在(-∞，∞)区间，每隔一定时间T (或整数N），按相同规律重复变化的信号。 连续周期信号f(t)满足: f(t) = f(t + mT)，m = 0,±1,±2,… 离散周期信号f(k)满足: f(k) = f(k + mN)，m = 0,±1,±2,… 满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。 不具有周期性的信号称为非周期信号。 例1 判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f1(t) = sin2t + cos3t （2）f2(t) = cos2t + sinπt 解：两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之比T1/T2为有理数，则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。 （1）sin2t是周期信号，其角频率和周期分别为ω1= 2 rad/s ， T1= 2π/ ω1= πs cos3t是周期信号，其角频率和周期分别为ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ ω2= (2π/3) s 由于T1/T2= 3/2为有理数，故f1(t)为周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 （2） cos2t 和sinπt的周期分别为T1= πs， T2= 2 s，由于T1/T2为无理数，故f2(t)为非周期信号。 1.2 系统的描述与分类 系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。例：通信系统、控制系统、计算机系统等。 什么是系统？ 通信系统的一般模型 消息源 输入转换器 发送器 信道 接收器 输出转换器 消息用户 消息源：产生语言、文字、图像、数据等消息的人或设备。以电视系统为例，消息源包括播放室的声音、场景等。 输入转换器：把消息转换为信号的装置。电视系统中，电视摄像管将场景转换为图像信号，话筒将声音转换为伴音信号。 发送器：把输入转换器输出的