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《电子测量原理》 第2章 测量方法与测量系统 2.1 电子测量的概念 一、电子测量的特点 二、电子测量的内容 2.2 电子测量的对象 一、信号 一、信号 一、信号 一、信号 一、信号 一、信号 二、系统 二、系统 二、系统 二、系统 二、系统 2.3 测量方法的分类 一、直接测量与间接测量 2.4 测量系统的特性 本章小结 本章习题 一、静态特性 2.4 测量系统的特性 2. 基本参数 灵敏度是描述测量系统对输入量变化反应的能力。 当静态特性为一直线时，直线的斜率即为灵敏度， 且为一常数；静态特性为非线性时，灵敏度不是常数。 灵敏度：S = = f(x) 输出量的变化量△y 输入量的变化量△x dy dx ′ 多级测量系统的灵敏度 S总 = S1、S2、S3 （4）灵敏度 线性 非线性 非线性 一、静态特性 2.4 测量系统的特性 2. 基本参数 又称灵敏度阈，它表征测量系统有效辨别输入量最 小变化量的能力。 从微观来看，实际测量系统的输入输出特性有许多 微小的起伏，如图示。对实际标定的第 i 个测量点Xi 的 最小变化 △Xi min 是该点处的分辨力，对应的分辨率为： ri = △Xi min Xmax -Xmin （5）分辨率 △yi △Xi min y1 yn y x 0 x1(xmin) xn(xmax) 标定曲线 从物理含义上看，灵敏度 是广义的增益，灵敏度阀是死 区或不灵敏度。最小测点处的 分辨力称为阀值。 一、静态特性 2.4 测量系统的特性 3. 质量指标 静态特性的主要质量指标：准确度、可靠性。 用准确度等级指数a 来表征，即用准确度等级指数 百分数（a%）相对值表示允许误差的大小。 （1）准确度（俗称精度） 用不确定度来表征，即在规定条件下系统或装置用 于测量时所得测量结果的不确定度（第三章讲）。 简化表示，即用精度 A作为一项技术指标来表征该 产品的准确程度。通常精度为线性度、滞环和重复性之和。 A=?L+ ?H + ?R 一、静态特性 2.4 测量系统的特性 3. 质量指标 装置在规定的时期内、不超标运行情况下正常工作 耐用的一项综合指标。 （2）可靠性 平均无故障时间（MTBF） 在标准工作条件下不 间断地工作，直到发生故障而失去工作能力的时间称作 为无故障时间。 可信任概率（P） 表示仪表误差在给定时间内仍然 保持在技术条件规定限度以内的概率。 故障率或失效率 平均无故障时间MTBFF的倒数。 可用度A=平均无故障时间/平均无故障时间+平均修复时间。 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 动态特性数学模描述有三种形式： ① 时域中的微 分方程； ② 复频域中的传递函数；③ 频域中的频率特性。 （1）微分方程 为简化运算，用常系数线性微分方程表示测试系统 输出量 y(t) 与输入量 x(t) 之间的关系，其方程的通式为： 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （2）传递函数 拉氏变换 拉普拉斯变换的简称，是研究线性微分 方程的一种方法。把传输特性的微分方程变换成易处理 的代数方程，称为传递函数。 系统特性的微分方程用拉氏变换的代数方程 系统输出、输入量的拉氏变换 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （2）传递函数 传递函数 即在初始条件为零时，系统输出量的拉 氏变换与输入量的拉氏变换之比。 其中：n为系统微分方程的阶数，如n=1或 n=2，传 递函数就成为一阶系统或二阶系统的传递函数。只要知 道Y(S)X(S)H(S)任意两个，另一个即可求得。 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （2）传递函数 传递函数有以下特点： H(S) 和输入x(t)无关，它只反映测量系统本身固有的 特性。当x(t)不同时，y(t)表达式不同，但H(S)保持不变。 H(S)反映系统的响应特性，包含瞬态、稳态的时间响 应和频率响应的全部信息，而与具体的物理结构无关。 不同的物理系统可以有相同的传递函数。如RC 殿禄和谈皇阻尼系统同为一阶系统，可用相同传递函数表征。 传递函数与微分方程等价。一一对应变幻不丢信息。 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （3）频率响应函数 对于稳定的常系数线性系统， 用傅里叶变换代替拉 氏变换，物理概念更明确，