第22章遗传算法 - expot.doc

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2017-08-17 发布于天津
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第章遗传算法进化算法是搜索和优化技术达尔文进化论这里理解有误不是朝着进化而是面向非线性问题的求解遗传算法是重要部分他们虽然只是一个真实的生物进化过程该方法已被证明是解决问题强大的手段遗传算法的解决机器人控制例如没有算法机器人最佳步态采用遗传算法步态的是参数完全由发生器产生步态类型我们假定存在将合适的步问题虽然我们我们可以在环境中使用遗传算法来逐步测试和合适步态参数必须强调的是利用遗传算法来寻找解效性依赖的最优解是否存在合适的适应度函数遗传算法效率他们最用于减翻译因为解决重复难问题的特点是一个解扩

347 第22章遗传算法进化算法volutionary algorithms)是搜索和优化技术，达尔文进化论[Darwin 1859]（这里理解有误，不是朝着进化，而是面向非线性问题的求解）。遗传算法（GA）是重要部分。他们，。虽然只是一个真实的生物进化过程，该方法已被证明是解决问题强大的手段遗传算法的解决。机器人控制。例如，没有算法机器人最佳步态。采用遗传算法步态的是。参数完全由发生器产生步态类型。我们假定存在，将合适的步问题。虽然我们，我们可以在环境中使用遗传算法来逐步测试和合适步态参数必须强调的是，利用遗传算法来寻找解效性依赖的最优解是否存在，合适的适应度函数。遗传算法，效率。他们