基于adams的五轮起网机仿真分析-渔业现代化.pdfVIP

第４４卷第２期 渔 业 现 代 化 Ｖｏｌ４４　 Ｎｏ２ ２０１７ 年 ４ 月 ＦＩＳＨＥＲＹ ＭＯＤＥＲＮＩＺＡＴＩＯＮ Ａｐｒ ２０１７ ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００７⁃９５８０．２０１７．０２．０１０ 基于ＡＤＡＭＳ 的五轮起网机仿真分析 １ ２ 何　 洋 ，黄志龙 （１渤海大学工学院，辽宁锦州 １２１０１３； ２ 东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳 １１０８１９） 摘要：针对中小型渔船起网工作效率低、安全生产事故频发等问题，研制了五轮起网机。 为确定该机的最佳 工作参数、探究五轮起网机的工作性能，介绍分析了该起网机的工作原理和摩擦鼓轮的受力情况并建立其载 荷的数学模型，确定了摩擦鼓轮与网纲间摩擦力及摩擦矩的计算方法；利用Ｐｒｏ／ Ｅ的变量化设计和实体造型 技术，建立了该机的三维实体模型，实现了整机各组成部分的建模及装配，并通过干涉分析验证了机构设计 的合理性；然后利用无缝接口软件Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ／ ｐｒｏ将整机三维模型映射入ＡＤＡＭＳ环境中进行动力学仿真分 析。 通过对不同马达转速、摩擦鼓轮与网纲间摩擦系数以及网纲与摩擦鼓轮的包角分析，确定该机最佳工作 参数为：马达转速１１０ ｒ／ ｍｉｎ，起网速度 ２５ ｍ／ ｍｉｎ，摩擦鼓轮摩擦系数０．４，网纲与船舷的夹角小于７０°。 利用 Ａｄａｍｓ／ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ模块对该机进行振动特性分析，搞清了振动较大的频率范围为３０～４０ Ｈｚ。 所得结论为提高 该机工作性能及参数优化提供了依据。 关键词：五轮起网机；摩擦鼓轮；ＡＤＡＭＳ；仿真 － － － 中图分类号：Ｓ９７２．６８　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１００７ ９５８０（２０１７）０２ ０５６ ０６ 　 　 在我国多数沿海地区，１４７ ｋＷ 以下中小型渔 的摩擦鼓轮，不仅增加了起网拉力，而且使网具平 船捕捞机械装备主要采用半机械半人力操作，很 稳地导入摩擦鼓轮，提高了工作效率和作业安 多渔船上都没有配备专用的捕鱼起网装备，普遍 全性。 采用人工方式或自制的土设备起网。 如有利用废 １　 五轮起网机结构与工作原理 弃的“汽车后桥（俗称牙包）”改制而成，也有用废 － ［１ ５］ 弃的齿轮经过简单的焊接而成 。 这些土设备 五轮起网机由箱体、齿轮、轴、摩擦鼓轮、连接 缺乏相关的理论设计依据，而且没有制动系统，制 盘、底座等几部分组成（图１）。 起网机采用液压 动主要靠人工实现，当起网的拉力超过额定负荷 系统控制，马达输出轴与变速箱内的输入轴连接 时，就会出现摩擦鼓轮空转，网具在摩擦鼓轮上打 配合，并带动输入轴上的齿轮Ｚ 与Ｚ 、Ｚ 两齿轮 １ ２ ３ 滑，造成网具严重磨损。 另外，渔船在海上作业时 啮合，Ｚ 、Ｚ 两齿轮与齿轮Ｚ 啮合，同时齿轮Ｚ ２ ３