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第 O1期 (总第 368期) 吉 林 水 利 2013年 O1月 [文章编号】1009—2846(2013)O1—0054—03 PID算法在筒阀同步控制中的应用 史 千 ·毛羽波 (1．水力发 电设备国家重点实验 室，黑龙江 哈尔滨 150040； 2．哈尔滨电机厂有限责任公司，黑龙江 哈尔滨 150040) [摘要]筒阀作为水轮机 的一部分，与其它进水阀门相比具有明显的优势。特别在泥沙多的流域 ，筒阀在实际使用 过程 中优势更明显。本文根据筒 阀控制系统的结构和功能特点，阐述 了应用PID控制器实现筒阀同步控制 问题 。 [关键词】筒阀；PID；测量机构 ；同步调整模块 [中圈分类号]TM312 [文献标识码]B 在许多中高水头和多泥沙 的河流 中．水 电站 型对象 “一阶滞后+纯滞后 ”与 “二阶滞后+纯滞后” 要求水轮机停机后必须立即关闭进 口阀．如果不 的控制对象，PID控制器是一种最优控制 。PID调 设进 口阀或不关进 口阀，在导叶的立面间隙和端 节规律具有参数整定方式简便 。结构改变灵活 的 面间隙处不可避免的存在高速水流，使导叶上下 特点。 抗磨板甚至转轮叶片的进 口易发生气蚀 ，对于高 1 筒阀控制系统结构和原理 水头或多泥沙河流尤为严重[。筒阀作为一种断开 阀．安装在水轮机固定导叶和活动导叶之间，很好 由于筒阀直径较大 ，为 了保证多个接力器 同 的解决了这个问题。筒阀关闭时，起到止水 阀的作 步运行 。本系统采用了机械液压 同步和电气 同步 用 ，阻止水流通过 ，以防导叶由于泥沙磨损而漏水 共同控制的方式。 过大 ：筒 阀开启时，整个简体缩紧水轮机支撑环和 1．1 筒阀机械液压控制系统 顶盖之间的腔室 内，对过机水流不造成干扰。此 机械液压控制系统主要 由一套控制 阀组 。一 外 ．筒阀还具有在水轮机飞逸时起到事故关闭的 个分流模块 ，六个 同步调节模块组成。液压控制系 功能。 统方框图如图1所示。各部分功能如下： 筒 阀控制系统 的基本功能就是确保在水轮机 控制阀组用来控制筒阀的运动方 向及运动速 任何运行工况下包括机组事故时。筒 阀能安全 、平 度。 稳 、可靠地动水关 闭，保证各接力器 同步运行 ，不 分流模块包括平衡阀和流量分配器 ，平衡 阀 产生卡涩现象。 用来保证系统关闭时 ，不会出现失重现象。流量分 筒阀与导轨之间单边间隙为 1一 1．5mm。一旦 配器的作用是实现机械同步分流，进行流量的初 筒 阀操作机构 中的接力器相对移动距离偏差超过 步分配。 12mm。筒阀将造成发卡而影响正常开启和关闭，所 同步调节模块主要 由进行精细调整流量的比 以．筒 阀的水平同步运行是筒阀操作需解决的最 例阀及液控单 向阀、保护管路的溢流阀等组成。当 关键 问题 。 筒阀接力器出现偏差时进行实时精细调整。 在过程控制中，按偏差 的比例 (P)、积分 (I)和 1．2 筒阀电气控制系统 微分 (D)进行控制 的PID控制器 (亦称 PID调节 筒阀控制系统 电气控制部分包括位置测量单 器)是应用最为广泛的一种 自动控制器。它具有原 元和圆筒阀控制柜，下面将详细介绍各部分功能。 理简单，易