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基于SVPWM的永磁同步电机控制系统建模与仿真 董圣英1’2，孙淑红1 (1．德州职业技术学院，山东德州253034；2．山东大学，山东济南250061) 摘要：针对永磁同步电机结构复杂、模型非线性从而导致难以控制的问题，在分析永磁同步电机数学模型和SVPWM 体设计模型。对“积分斜率法”产生三角波脉冲的方法进行了改进，最后对整个系统进行了仿真实验。仿真结果验证了该模 型的正确性和有效性，为实际PMSM控制系统的设计提供了参考依据。 关键词：矢量控制；永磁同步电机；双环控制系统；积分斜率法 中图分类号：TN919—34 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2010)18—0188—04 andSimulationofPMSMControl BasedonSVPWM Modeling System DONG Sheng-yin91”．SUNShu—hon91 (1．DezhouVocationalandTechnical 253034，China 250061，China) college，Dezhou 2．ShandongUniversity，Jinan Abstract：Sincethe ofPMSMwithmodel andcontrol mathematical complexconfiguration nonlinearity difficulty，the modelofthePMSMandthe ofSVPWMare newmodelofPSMS control basedon algorithm analyzed，a system double-loop SVPWMis withMATI。AB／Simulink，andtheconcrete modelofeachSUb-moduleis modified designed design given．A methodof for the is simulation forthewhole are producingtrianglepulse experiments integral—slop proposed．The system carriedout．Theeffective-nessandcorrectnessofthemodelareverifiedthesimulationresults．Therefore，ausefulrefer— by enceandbasisareofferedfortheactual ofPSMScontrol design system． control of Keywords；vectorcontrol；PMSM；double-loopsystem；methodintegral—slop 式中：k，L。分别为定子直轴和交轴电感；咖为转子永 0引言 磁体磁链。 永磁同步电动机(PMSM)采用高能永磁体为转子， 电磁转矩表达式为： 具有体积小、效