基于无源性的发电机励磁和TCSC协调控制.pdfVIP

第十八卷 第一期 安徽 电气工程职业技术学院学报 2013年3月 Vol。18，No．1 JOURNALOFANHUIELECTRICALENGINEERINGPROFESSIONALTECHNIQUECOLLEGE March2013 基于无源性的发 电机励磁和 TCSC协调控制 翁利 国 (萧山供电局 ，浙江 杭州 311201) 摘 要 ：发电机励磁 系统以及可控 串联 电容补偿器 (thyristor-controlledseriescapacitor，TCSC)对 远距离输电系统的稳定性影响很大。本文利用无源性控制原理和变结构控制，得到一种直接针 对多输入多输 出的非线性模型的设计方法，并设计 了发 电机励磁和 TCSC的协调控制器。由于 在控制器的设计过程中没有用到任何线性化方法，因而所得控制器充分利用了系统的非线性特 性。仿真证实了其能有效地改善 电力系统的稳定性 ，且对系统参数的变化具有强鲁棒性。 关键词 ：变结构；无源性 ；协调控制；鲁棒性 中图分类号 ： TM744 文献标识码 ： A 文章编号 ： 1672．9706(2013)Ol一002704 ControlBetweenGeneratorExcitationandTCSCBasedonPassivity WENG Li—guo (XiaoshanPowerSupplyBureau，Hangzhou311201，China) generatorexcitationsystem andTCSC havegreatinfluenceonthestabilityoflong-distance transmissionsystem．Usedthevariablestructurecontrolandpassivitycontroltheory，thepaperderivesa directdesignmethodtothemulti-inputandmulti—outputnonlinearmodel，andproposesacoordinatecon- trollerforgeneratorexcitationsystem andTCSC．Sincenolinearmethodisusedinthecontrollerdesign process，thecontrollerfully considersthenonlinearcharacteristicsofpower system． show clearlythattheproposedcontrollercanimprovethestabilityofthepowersystem ， bustnesstothechangeofthesystem parameters． Keywords：variablestructure；passivity；coordinatedcontrol；robustness 0 引言 随着电网传输水平 的提高 ，电力系统稳定裕度降低 ，提高传输能力的同时保证足够的稳定裕度成为 电力系统的一个主要问题。作为 FACTS元件的一种 ，可控 串联补偿 电容器 (TCSC)的运用使输电线路 的电抗可在一定范围内变化 ，从而可 以有效地提高电力线路的传输能力和稳定水平 ，并可用于阻尼线路 功率振荡 ，抑制系统低频振荡和次同步谐振 ，提高电力系统静态和暂态稳定性等多种 目的。 电力系统是一个 由多元件 (设备)连接而成的广域复杂大系统。如果在设计控制器时都只考虑了 单个装置的作用 ，而不考虑电力系统 中各个控制装置之间的交互影响与协调 ，就会在实际中出现由于不 同控制器的相互影响而导致性能恶化 的情况…。虽然发电机励磁控制对于提高 电力系统暂态稳定性 有重要作用，但传输水平较高的电力系统中发生严重故障时，仅通过发电机励磁控制无法维持系统稳 定，因此在系统发生故障后，如何通过对 TCSC与发 电机励磁系统进行协调控制，以达到最好的控制效 果逐渐成为很多学者关注的热点 。 1 系统数学模型 为了便于分析，