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基于无模型PID柴油发电机调速器的研究
研究与开发
基于无模型PID柴油发电机调速器的研究
赵 飞 韩 中2 于少娟
(1.太原科技大学,太原 030024;2.安徽大学物理与材料科学学院,合肥 230601)
摘要 柴油发电机调速系统的转速响应是影响电力系统稳定性的重要因素之一。针对 目前柴
油发电机调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较大时柴油发电机组输出电压和频率波动较大
的问题,本文通过对柴油发电机系统组成的研究,建立了柴油发电机组系统的模型,提出了无模
型 PID相结合的控制方法对柴油发电机调速器进行控制,提高柴油发电机的性能,使其响应速度
增加,在较短的时间内达到其稳定状态。并进行了Matlab仿真实验,验证其可行性。
关键词:柴油发电机;调速系统;无模型;PID
DieselGeneratorGovernorResearchBasedonM odelfree-PID Control
ZhaoFei HanZhong2 YuShaojuan
.
(1.TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Ta!yuan930024;
2.AnhuiUnirersityDepatmentofPhysics,Hefei230601)
Abstract DieselgeneratorGovernorspeedresponseofthesystem isoneofhteimportantfactors
whichinfluencehtestabilityofpowersystem.ForcurrentlydieselgeneratorGovernorresponsespeed
slow,precisionpoorandlagerloadchangingmakesdieselgeneratorgroupoutputvoltageandfrequency
fluctuationslargerofproblem,thispaperbystudyinghtedieselgeneratorsystem establisheshtemodel
ofdieselgeneratorsetsystem,putsforwardthatmodelfreecombiningPID controlmethodisproposed
tocontroldieselgeneratorgovernor,improvehteperformanceofdieselgenerators,allow ittoincrease
responserate,inarelatively shortperiodoftimetoitssteadystate.AndMATLAB simulationverifies
theirfeasibility.
Keywords:dieselgenerator; speedcontrolsystem ;modelfree;PID
柴油发电机作为重要 的电源在人们 日常生活各 的描述比较困难,在建模分析中需做很多假设和简
行各业中得到了广泛 的应用,而柴油机转速稳定与 化处理。柴油机的输入量是执行器的输出轴位移,
否决定着输出电能的质量 ,输 出电能质量直接影响 输出量是柴油机的转速,国内外的研究人员在做柴
着用 电设备的工作性能。因此,对柴油发电机调速 油机调速系统仿真计算方面已经做了很多工作,一
器的研究,与人们的 日常生活息息相关,具有重要 1
的现实意义。本文针对柴油发电机建立模型比较 困 般采用一阶惯性环节』去 加延迟环节e ,实验
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