基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2014Vo1．44 No．1 电气传动 2014年 第44卷 第1期 基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统 王霞，朱景伟 (大连海事大学轮机工程学院，辽宁大连 116026) 摘要：传统无刷直流电机调速系统中的PI调节器要求对控制器参数进行严格整定，但当系统参数变化 时，PI控制器的参数不能随之调整。针对这个问题 ，提出一种可以自整定参数的模糊PI控制方法，详细讨论了 无刷直流电机的模糊PI控制原理 ，并设计了以dsPIC3OF4011为核心的无刷直流电动机模糊PI转速控制系 统。实验结果表明，基于dsPIC3OF4011的无刷直流电动机模糊PI控制系统能实现平滑连续调速。 关键词：无刷直流电动机；dsPIC30F4011；模糊PI调节器 中图分类号：TM306 文献标识码 ：A SpeedControlSystem ofBrushlessDCMotorBasedonFuzzyPIRegulator WANGXia，ZHUJing—wei (SchoolofMarineEngineering，DalianMaritimeUnivenity，Dalian116026，Liaoning，China) Abstract：TraditionalPIregulator of BLDCM speed control system requires strictly tuning ofcontrol parameters．Whensystempraametersarechanged，thePIregulatorcannotbeadjusted．AnewfuzzyPIcontrol methodinwhichthePIparameterscanbeadjustedbyitselfwasproposed．ThefuzzyPIcontrolprincipleofBLDCM wasdiscussed in detmland the speed controlsystem based on dsPIC30F4011controllerwasdesigned．The experimental resultsshow thatthedesignedfuzzyPIcontrolsystem canrealizethesmoothandcontinuousspeed controlfortheBLDCM drive． Keywords：brushlessdirect-currentmotor(BLDCM)；dsPIC30F4011；fuzzyPIregulator l I1言 刷永磁直流电机调速系统进行研究。 2 无刷直流电机模糊控制原理 无刷直流电机(BLDcM)是电机学、电力电子 技术和控制理论相结合的产物 ，是随着半导体电 2．1 无刷直流电机数学模型 力电子技术发展而出现的最具发展前途的机 电 BLDCM控制系统由电动机、转子位置传感器 一 体化电机。无刷直流电机结构简单 、成本较 和电力电子开关电路组成，直流电源通过开关电 低、控制方便 ，广泛用于对转矩脉动要求不高的 路向电机定子绕组供电，位置传感器检测转子位 调速传动系统。 置，根据转子位置来控制开关管的导通和截止 ， 通常，BLDCM转速控制系统采用传统的PI控 实现换相。为使电机获得连续转矩，只需要保持 制。为了达到较好的控制性能，该控制方法需要 定子磁动势与转子磁动势接近于垂直的关系即 根据电机模型对PI调节器的参数进行整定或优化 可 。三相BLDCM在360(电角度)内的换相过程 设计口。模糊控制是把一些具有模糊性的成