基于模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究.pdfVIP

产、 dU IIIl 学术 于C0％、H2％的含量远远大于CO2％和H2O％的含量 ， [1]陈志远、张文波、尹泉生，氮基气氛热 1ine C0ntrol of SynthetiC Sintering cO、 含量的微小变化对碳势的影响非常小 (可 处理氮气源的评述，苏州市创新净化有限公司 Atmospheres， A《GA》 以看做一个定值)。因此，测量气氛 中的c0， [2]李国亮、史初 良，一种新型炉中钎焊保 [4]罗宏松，循环变温渗碳的研宄，哈尔滨 或者HzO含量，即可得到ac，也即同时得到了 护气氛___一氮基可控气氛， 《工艺与新技术》 理工大学硕士学位论文 cP。基于 以上原理 ，碳势控制也就是控制气氛 VOL．29，No．1，Jan．2000，文章编 号：1002— 作者简介： 中的c 的含量 ，即COz％，以上就是碳势控制的 025x (2000)O1—001l 0l 鲁剑明 (1980．1．18一) 男 基本原理。 [3JSSren WIBERG， Ro1f ANDERSSON、 公司名称：普莱克斯 (中国)投资有限公司， 参考文献 ChriStoph LAUMEN、 XaVier PARD0，On一 Praxair China InveStmentCo：1td。 基于模糊微分积分滑模的无速度传感 器永磁同步电机运行研究 引动力系 一刘芳璇 摘要 ： 为研究永磁同步电机 (PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计 ，利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点 ，提出了在自适 应模糊微分积分滑模条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案。仿真结果表明，采用高频注入法的自适应模糊 微分积分滑模控制系统在高、低速工况下动态响应快速 ，并具有较好的鲁棒性 ，能够实现速度跟踪估计。 引言 内埋式PMSM因其功率因数高、功率密度高 … L_ -u■u——a-——÷——一 及过载能力强而应用广泛，其无速度传感器矢 ： ： ： 量控制技术 已成为研 究的热点。 目前 已经提出 … ilfi＼ ． … 。 桩位 i 多种转速估计方法，如卡尔曼滤波器法、模型 了 ； 参考 自适应法和旋转高频 电压注入法等。高频 7／ f i 电压注入法主要应用于凸极率较大的PMSM转子 位置检测，该法易于调试和实现，兼具 良好的 抗干扰性和稳定性。 (a) 转速 2000r／min时电机空载转速估计图 (b)转速 50r／min时电机负载转速估计图 PMSM矢量控制系统的速度 闭环通常采用常 图1PMSM高速空载、低速加载转速估计图 规PI控制器，其抗干扰性和抗参数摄动能力不 够理想，难 以获得满意的动态性能。对此，本