基于模糊观测器的异步电机DTC系统研究.pdfVIP

第44卷第9期 电力 电子技术 Vo1．44．No．9 2010年 9月 PowerElectronics September2010 基于模糊观测器的异步电机DTC系统研究 胡学芝 (黄石理工学院，电气学院，湖北 黄石 435003) 摘要：异步电机直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制方式，其特点是应用空间矢量的分析方法 ，采用定子磁 场定向．直接对 电机的电磁转矩和定子磁链进行控制。缺点是低速时电机的定子 电阻变化对直接转矩控制系统的性 能影响大。介绍了一种基于模糊控制理论的定子电阻模糊在线观测器直接转矩控制系统，它有效提高了系统性能并 且结构简单 ，磁链观测准确。以TMS320LF2407作为主控芯片搭建了实验系统并进行了验证，结果表明控制效果好。 关键词：异步电机；模糊观测器；智能功率模块；直接转矩控制 中图分类号：TM343 文献标识码 ：A 文章编号：1000—100X(2010)09—0o63—02 ResearchonDirectTorqueControlofInductionMotorBasedonFuzzyObserver HU Xue—zhi (HuangshiInstituteofTechnology，Huangshi435003，China) Abstract：Thedirecttorquecontrolofinductionmotorisoneofthehighperformancecontrolstrategies．Itdirectlycontrols theelectromagnetictorqueandstatorfluxbyusingtheanalyzingmethodofspacevectorandstatorfluxorientation．Aimed atthelimitationofstatorresistanceidentificationdifficultyinlowspeedrangeofDTC，htepapergivesasolvingscheme-一 afuzzyDTC system havingstatorresistancefuzzy-lineobserver，fuzzy logicisusedforestimatingthe statorresistance， witchcanimprovetheperfomr naceatlow speedsofthesystem．Thestructureofthesystem issimple，thefluxorienvtation observationisaccurate．Th eTMS320LF2407A isusedtodesignanexperimentalsystem andcarryoutexperiment．Th eex· perimentalresultsshow thathtesystem possessesexcellenttorqueandspeedperfomr ance． Keywords：inductionmotor；fuzzyobserver；intelligentpowermodule；directtorquecontrol FoundationProject：SupportedbyFoundationofHunnaEducationDepartment(No． 1 引 言 2 直接转矩控制系统基本原理及数学模型 直接转矩控制 (DTC)技术是继矢量控制后又一 图1示出DTC原理图，系统主要 由转速 PID控 种新型的高性能交流 电机变频调速技术，它借助于 制器、滞环比较器、定子磁链和转矩观测器等单元组 离散的两点式调节控制产