基于步进电机的太阳自动跟踪系统的研究.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2012 Vo1．42 No．3 电气传动 2012年 第42卷 第3期 基于步进 电机的太阳自动跟踪系统的研究 马正华 -一，孔丹 ，徐守坤 (1．常州大学 信息科学与工程学院，江苏 常州 213164； 2．常州过程感知与互联技术重点实验室，江苏 常州 213164) 摘要：为了提高太阳光伏发电系统的转换效率，对太阳进行 自动跟踪是很有必要的。依据高精度的太阳 位置算法，利用 STC12C5A60S2单片机作为控制芯片，以步进 电机作为执行机构，通过单片机来控制步进 电 机从而实现双轴太阳 自动跟踪 。相 比于直流电机 ，步进 电机更具有可控性和稳定性，跟踪精度较高，且受环境 的影响小。理论分析和研究结果表明，系统实现了对太阳的自动跟踪 ，能大大提高太阳能的利用率。该系统 价格低廉，性能可靠，具有较高的实用价值。 关键词 ：单片机 ；太阳 自动跟踪系统；步进 电机 中图分类号 ：TM344．1 文献标识码 ：A ResearchonIntelligentSolarTrackingSystem BasedonStepperMotor MA Zheng—huat-，K0NGDan ，XU Shou—kun， (1．J，2／ormationScienceandEngineeringCollege，ChangzhouUniversity，Changzhou 213164，Jiangsu，China；2．KeyLaboratoryofProcessPerceptionandInternet Technology，Changzhou213164，Jiangsu，China) Abstract：Inordertoenhancetheefficiencyofsolarphotovoltaicpowergenerationsystem ，itisquiteneces— sarytO track thesun automatically．According tO thehigh—precision positioning algorithm ofsun，using STC12C5A60S2singlechipasacontrolchipandsteppermotorastheexecutingunit，thedual—axissolartrack— ingsystem withthesinglechipcontrollingthesteppermotorwasconstructed．ComparedwiththeDC motor，the steppermotorismorecontrollable，moresteadyandhashightrackingaccuracyandsufferslittleenvironmental effect．Theoreticalanalysisanddesignresultsshow thatthesystem realizestheautomatictrackingofthesun andcangreatlyimprovetheutilizationrateofsolarenergy．Thesystem Spriceislow ，ithasreliableperform— ance，andhashighpracticalvalue． Keywords：singlechip；intelligentsolartrackingsystem ；steppermotor 主要有光电定位和天文定位 。前者为被动跟踪 ， 引言 根据光学传感器所获得的数据来控制 电机 。该方 作为清洁能源的太 阳能，现在 已经普遍应用 法受环境影响较大 ，尤其在 阴天或多云时及一些