基于滑模变结构和SVM-DTC异步电机调速系统的研究.pdfVIP

研 究与开发 基于滑模变结构和 SVM．DTC异步 电机调速系统的研究 郑 勇 潘 峰 (太原科技大学，太原 030024) 摘要 针对异步电机传统直接转矩控制系统中转矩脉动大，以及因电机负载波动等因素使调 速性能变差的问题。构造 了基于滑模变结构和 SVM—DTC异步电机调速系统。仿真结果验证该策 略减小异步电机的转矩和磁链脉动，对参数变化、干扰具有较强的鲁棒性，使得 电机转速响应加 快。 关键词：异步电机；直接转矩控制；空间电压矢量调制；滑模变结构 TheResearchBasedonSlidingModeVariableStructureandSVM-DTC forAsynchr0n0usM otorSpeedControlSystem ZhengYong PanFeng (TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024) Abstract Onthefactofthetorquerippleislargeinthetraditionaldirecttorquecontrol(DTC) system oftheasynchronousMotorandtheproblem ofspeedperformanceismadeslow by theload fluctuationsandotherdisturbance．Anasynchronousmotorspeedcontrolsystem basedonthesliding modevariablestructureandspacevectorpulsewidthmodulation (SVM)isstructured．Simulations researchverifiesthattheproposedcontrolschemesignificantlyreducestorqueandfluxripple，andit alsohasstrongrobusttomotorparameteranddisturbance， increasestheresponsespeed． Keywords： asynchronousmotor；directtorquecontrol；spacevectormodulation；sliding mode varjab】estructure 1985年由德国鲁尔大学的Depenbrock教授首次 节器 。在不增加复杂性的基础上可进一步改善异步 提 出了直接转矩控制的理论，就 以其新颖的控制思 电机直接转矩控制系统的动静态特性 。 想 ，简洁明了的系统结构，优 良的静、动态性能受到 1 SVM—DTC的异步 电机整体结构 了普遍注意并得到迅速发展llJ。但传统的DTC 的缺 点是它的开关频率随着转速 以及磁链和转矩的滞环 SVM。DTC 思想是基于 以下基本思想：以转矩 带而变化，并且低速时转矩脉动大_2]。而在基于空问 的PI控制器得到的转差角频率后用来确定定子磁链 电压矢量调制的直接转矩控制 (SVM DTC)异步电 角，再根据给定的磁链幅值 ，进行直接的定子磁链 机中，可根据转矩误差和定子磁链误差借助于 SVM 控制所获得控制电压驱动 SVPWM，以取代传统的 原理实时合成出一个最佳电压作用于电机 ，使得转矩 转矩磁链滞环控制以及开关表来获得逆变器电压的 和磁链误差恰好得到补偿，从而减小了转矩和磁链脉 直接转矩控制策略。 动；采用矢量的对称调制 ，达到开关频率恒定的效果、 图