基于电动车的永磁同步电机的弱磁控制.pdfVIP

第44卷第6期 电力 电子技 术 Vo1．44 ，No．6 2010年6月 PowerElectronics June2010 基于电动车的永磁同步电机的弱磁控制 李高林，罗德荣，叶 盛，李镕耀 (湖南大学，湖南 长沙 410082) 摘要：讲述了用于电动车的面贴式永磁同步电动机的运行原理，介绍了数学模型对电流、电压的限定轨迹及其弱磁 运行控制过程，有效拓宽了电机的调速范围。传统的弱磁调速控制在高于额定转速运行时，交、直轴电流耦合较深。 难于控制。提出了一种新颖的控制策略，通过电机运行时的转矩和转速查表得出交轴电压给定值，并通过速度给定 与反馈算出直轴电压给定值。通过 Matlab／Simulink实现了该种控制方法，并在工程实际中得到了验证。 关键词：电动车；永磁同步电机；空间矢量；弱磁 中图分类号：TM341；TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2010)06—0088—02 Flux-weakeningControlofPermanentM agnetSynchronousMotor UsedinElectricVehicles LIGao—lin，LUODe-rong，YE Sheng，LIRong—yao (HunanUniversity，Changsha410082，China) Abstract：Thispaperdescribestheoperationprincipleofsurface-．mountpermanentmagnetsynchronousmotorusedinelec．． tricvehicles，introducesthecurrentlimittrajectoryandthevoltagelimittrajectorybasedonitsmathematicalmode1．Flux— weakeningcontrolextendsthespeedrangeofthemachineeffectively．Conventionalflux—weakeningspeedcontrolabovethe ratespeed，theq-axiscurrentandd-xaiscurrentcoupledeeply，SOitisdifficulttocontro1．Thispaperpresentsanovelcon— trolstrategy，usingthemotortorqueandspeedwiththepre—calculatedtables，q—xaisvoltagefora venvalueisget，and throughthegivenspeedandfeedback speedthed-axisvoltagevaluecan becalculated．Thecontrolmethodisrealized throughtheMadab／Simulinkandisverifiedinengineeringpractice． Keywords：electricvehicles；permanentmagnetsynchronousmotor；spacevector；flux-weakening 1 引 言 种弱磁控制策略不能保证系统有较快的动态响应能 良好的转矩控制能力及高可靠性是 电动汽车 力，同时计算电流时包含较多的电机参数．而这些参 电驱动系统的特殊要求。永磁 同步 电机(Permanent 数会随着电机运行状态的变化而改变，严重影响了电 MagnetSynchronousMotor，简称 PMSM)系统以其诸 机的运行性能。这里从弱磁原理出发，参考了中外文 多优势而备受国外关注．成为更具竞争力的电