基于直线电机的数控恒流柱塞泵设计.pdfVIP

· 36 · 基于直线电机的数控恒流柱塞泵设计 戴晓兰 (硅湖职业技术学院，江苏 昆山 215332) 摘要：本文创新设计了一种由直线电机驱动做直线位移运动的数控单双级恒流柱塞泵，介绍了其工作原理和技术特性 ，并 把数控旋转通断阀应用在双级恒流柱塞组合泵中，便于动态智能控制，实现了数控调速。 关键词：数控 直线位移 通断阀 恒流柱塞泵 中图分类号：TH39；TH38 文献标识码：A 文章编号：1002—6886(2011)06—0036—03 TheDesignofNC ConstantFluxPistonPumpBasedonaLinearMotor DAIXiaolall Abstract：Designsasingleandadouble—levelconstantpistonNCthatweredrovedbyalinearmotormakinglinear—displacement movement，introducestheirworkingprincipleandtechnicalcharacteristics，tospin—offvalveNC applicationsintwo—stageconstantflux combinationofpistonpump，tocontroleasily，andtorealizethedigitalspeedcontro1 ． Keywords：NC；servomotor；displacementmovement；on—offvalve；constantfluxpistonpump 到终止命令时停止运动。 1 概述 流量脉动率大始终是传统柱塞泵的致命缺陷，如传 统的凸轮式径向柱塞泵，有人采用多只凸轮工作行程速度 叠加为一常数的方法，得到了理论上的恒流输出柱塞泵， 但柱塞数量的数量也至少要是4或8的倍数。本文设计 的基于伺服电机驱动技术的柱塞式液压泵，仅用2只柱塞 便能实现恒流输出，且因双向作用而避免了空行程，提高 了液体输出效率。在实际的生产过程和其他运动控制过 程中，被控对象本身经常要做有 限长度的直线位移运 动…。下面介绍在做直线位移运动时的数控恒流柱塞泵 单泵和联动恒流泵的工作原理，以便于分析理解。 图1 直线电机数控单泵工作原理 2 直线电机的数控单泵和联动恒流泵工作原理 单泵的流量脉动比较大，采用数控联动的并联双泵， 2．1直线电机的数控单泵工作原理 则其流量： 直线电机驱动的数控单泵工作原理如图1所示，采用 q=IvIIAl+f2IA2=(Ilf+Iv2f) 的是双边型直线电机 ，用于抵消直线电机初级与次级之 因此，只要使2个泵中柱塞的运动速度Iv，t+Iv，I=C 间的法向吸力；柱塞与直线电机的次级固定为一体。直线 为常数，则双泵的流量曲线就会耦合成一条直线 ，从而实 电机根据指令可以按预定的轨迹运动。编定程序后，电机 现恒流输出。 系统即可按照指令在电磁推力的作用下开始运动。根据 2．2直线电机的数控联动恒流泵工作原理 驱动程序命令指令，柱塞与直线电机次级一起作往复直线 直线电机的数控联动恒流泵工作原理如图2所示。 运动。例如，首先让其向左进行直线运动，则单向阀2吸 要使双泵联动能恒流输出，需要事先编定每个单泵的运动 入液体，单向阀3向外排出压力液体，进入液压缸等执行 速度曲线使其能耦合成定值输出。恒流泵工作流程如图 装置。当次级到达一定位置时，便