基于神经网络广义逆两电机同步控制研究.pdfVIP

第 2l卷 第 22期 电子设计工程 2013年 11月 V01．21 No．22 ElectronicDesignEngineering NOV．2013 基于神经网络广义逆两电机 同步控制研究 刘 佳 ．屈宝存 (辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺 113001) 摘要 ：基于神经网络广义逆系统，提 出二 自由度的内模控制 。来改善两电机 同步系统的解耦控制性能和鲁棒性能。提 出先对原来系统的数学模型进行广义逆 的存在性分析 ，进而推 出原系统广义逆的数学模型，再用神经网络逼近广义 逆 ，接在原系统前组成具有等价效果的伪线性系统，来实现 系统的解耦线性化 。有利于系统的综合 。然后对广义伪线 性系统引入二 自由度 内模控制。以保证系统的鲁棒稳定性。 关键词 ：两电机系统；神经网络 ；广义逆 ；内模控制 中图分类号 ：TN02 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2013)22—0159-03 Twomotorsynchronizationcontrolbasedonneuralnetworkinverse LIUJia，QUBao·cun (SchoolofInformationandControlEngineering，LiaoningShihuaUnivers ，Fushun113001，China) Abstract：In orderto improvethe non·linearand strong coupling ofthe twomotorssynchronization system decoupling controlperformanceand robustperformance，hteproposedtwo—degree-of-freedom internalmodelcontrolbased on neural network generalized inversesystem．First ，mahtematicalmodeloftheoriginalsystem，theexistenceofhte generalized inverseanalysis，and then launch themahtematicalmodelofthegeneralized inverseoftheoriginal system，hten hte dynamicneuralnetworkapproachtothegeneralizedinversemodel，whichisconnectedtohteoriginal system before generalizedpseudo-linearsystem toimplementthesystem thedecoupledlinearstabilityaswellasacomprehensivesystem． Thenintroducedgeneralizedpseudo-linera system witlltwodergeesoffreedom internalmodelcontro1．toensure hterobust stabilityofhtesystem． Keywords：twomotorsystem；neuralnetwork；generalizedinverse；internalmodelcontrol 我 国制造业生产规模 日趋扩大 。对生产 的要求 日益 1 同步系统的模型及其神经网络广义逆 增高 。多 电机 同步控制系统在各类制造业 中得 到了广泛 的应用 。高性能的此类控制系统可 以显著的提高产 品的 两 电机 的变频 同步系统，忽略了变频器 的时滞 ，简化后 质量 和成 品率 ，使 得纺织 、