基于自抗扰控制器的异步电机变频调速系统设计.pdfVIP

第37卷 第3期 电 子 器 件 Vo1．37 No．3 2014年6月 ChineseJournalofElectronDevices Jun．2014 BasedonADRC ofInductionM otorSpeedControlSystem Design MA Hongqian (AutomaticControlDepartment，LiaoningJidianPolytechnci，DandongLiaoning118006，China) Abstract：PLCfrequencycontrolsystem forthepresenceoftraditionalanti-jammingcapabilityisweakandpoor adaptbaility．AnADRC(ADRC)forinductionmotorspeedcontrolsystemispresented．Thecoreideaofthissystemisto makesomedisturbnacesandcompensationstothesystem byusing itsextendedstateobserver．Soastoachievethe controlobject，itCna beapproximatedbylinearitynadcertaintyofpurpose．TestresultsshowthatthetraditionalPLD controlcomparedtoitsfollower，robustness，interferencenaddynamicperformancearegoodwithgoodpractical value． Keywords：electricalengineering；VVVF；ADRC；observer EEACC：8310E doi：10．3969／j．issn．1005-9490．2014．03．034 基于 自抗扰控制器的异步 电机变频调速系统设计 马宏骞 (辽宁机电职业技术学院 自控系，辽宁丹东 118006) 摘 要：针对传统PLC变频调速系统存在抗干扰能力弱、自适应能力差的问题，文章提出了一种基于白抗扰控制器(ADRC) 的异步电机变频调速系统。此系统的核心思想是通过扩张状态观测器对系统进行扰动和补偿。从而达到控制对象可以近似 线性化和确定性化的目的。测试结果表明，和传统的PLD控制方式相比，其跟随性、鲁棒性、抗干扰性和动态性能都很好。具 有很好的实用价值。 关键词 ：电气工程；变频调速；自抗扰控制器；观测器 中图分类号：TH862 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—9490(2014)03—0539—03 传统的直流电机调速系统结构复杂、效率低。随 时滞忽略不计)的状态方程可表示为： 着电力电子技术的发展，异步电机变频调速系统应用 警(rdLsq--‘rq~sd学 越来越广泛，而且性能也越来越好，具有结构简单、调 速范围宽、安全可靠的优点。目前应用比较广泛的变 +(0．)1--(Dr +Lm (1) 频调速系统是 由变频器和异步电机构成的¨ 。 可编程逻辑器件(PLC)在 电气 自动化领域的应 簪+(091--D(r+Lm 用越来越广泛，其主要的优点是性能稳定、组网灵活、 集成度高。基于PLC的这些优点，PLC变频调速系统 式中， 是转矩 ， 为定子电流， ， 是转子磁 越来越受到重视，在多变量分线性强耦合异步电机 链，．，是转动惯量， 是常数。 时，如果只有PLC就会出现一些问题，比如抗干扰能 在矢量运行模式下，变频器系统是可逆的。同 力弱、自适应能力差等。为了解决这些问题，文章提 时可以把整个系统进行简化 ，简化的结果就是转速 出了