基于自适应观测器的感应电机转速估计方法研究.pdfVIP

电气传动 2010年 第40卷 第 9期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．9 基于 自适应观测器的感应 电机 转速估计方法研究 陈杨裕 ，王 明渝 (重庆大学 输配电装备及 系统安全与新技术国家重点实验室，重庆 400044) 摘要：介绍了一种能在线补偿定转子电阻的基于 自适应观测器 的感应 电机转速估计方法 。该转速估计方 法只需检测定子 电压 电流作为输入 ，利用观测器观测出转子磁链和定子 电流 ，并利用定子电流误差和转子磁 链观测值辨识 出转速 、定子 电阻和转子电阻，并反馈于观测器 ，确保电机转速估计对参数变化 的鲁棒性 。仿真 及实验结果表明，此方法估计的速度能应用于无速度传感器矢量控制系统，并具有较好的辨识精度和鲁棒性 。 关键词 ：自适应观测器 ；在线补偿 ；反馈 ；鲁棒性 ；无速度传感器 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A StudyontheSpeedEstimationforInductionMotorBasedonAdaptiveObserver CHEN Yang—yu，W ANG Ming—yu fStateKeyLaboratoryofPowerTransmissionEquipment＆ System Security andNew Technology，ChongqingUniversity ·Chongqing400044，China) Abstract：A schemeforrotorspeed estimation ofinductionmotorbased on adaptiveobserverwaspro— posed，whichcancompensatestatorandrotorresistanceonline．Justhavingstatorvoltagesandcurrentsasin— puts，theschemecouldobtainrotorfluxand statorcurrentbyanadaptiveobserver，then theerrorofstatorcur— rentandtheestimatedrotorfluxareusedtoidentifyrotorspeed，statorresistanceandrotorresistance，which arefinallyfeedbacktotheobservertoensuretherobustnessofrotorspeedestimationtoparametersvariation． Simulationandexperimentalresultsshow therotorspeedestimationcanbeusedinsensorlessvectorcontrol， andhavegoodidentificationprecisionandrobustness． Keywords：adaptiveobserver；compensateonline；feedback；robustness；sensorless 进行状态重构 ，观测出定子 电流和转子磁链 ，并以 1 引言 定子电流误差和转子磁链观测值作为输入，构造 交流感应电机矢量控制系统 中，传感器的安 一 定的自适应率估计电机转速；同时考虑到电机 装使电机的体积增大、成本增加 ，而且带来了机械 运行过程 中定子 电阻和转子 电阻随温升而变化， 运用类似于转速估计的 自适应率辨识定子电阻和 安装精度和机械强度等问题 ，降低 了系统的可靠 性 ，同时失去了交流感应电机结构简单 、坚固耐用