基于观测器的发电机功角和未知输入估计.pdfVIP

2016年8月 1日 Powe…rSyst…emr…Prot…ectiona…ndControl Aug1，2016 ． D0I：10．7667／PSPCl51486 基于观测器的发电机功角和未知输入估计 杨凌霄 ，杨松林 (河南JE_r-大学电气工程与 自动化学院，河南 焦作 454000) 摘要：为了提高电力系统运行稳定性，针对同步发电机功角和未知输入的估计问题，提出了基于观测器的估计方 法。利用同步发电机的运动方程和电磁方程，建立同步发电机四阶数学模型；运用泰勒公式对模型进行线性化， 将产生的佩亚诺余项和参数变化引起的建模不准确归结为未知输入。对线性化后的数学模型进行状态变换，将数 学模型分解成含未知输入项和不含未知输入项两部分；分别设计两部分的观测器，根据极点配置方法和Lyapunov 稳定性理论分别确定两个观测器的增益矩阵。通过MatIab仿真，验证了基于观测器的同步发电机功角和未知输入 估计方法的有效性。该方法具有响应时间短、估计精度高的特点，可以快速准确地实现发电机功角和系统未知输 入的估计。 关键词：同步发电机；Lyapunov稳定性；极点配置；功角估计；未知输入估计；未知输入观测器 Observer-basedpowerangleandunknowninputestimationsforgeneratorsystem YANG Lingxiao，YANG Songline (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，Henna PolytechnicUniversity,Jiaozuo454000，China) Abstract：Toimprovethestabiliytofpowersystem，thispaperdiscussestheestimationissuesofbothpowernagleand unknowninputforgeneratorsystem，allobserver-basedestimatedmethodisproposedtodealwiht theaboveproblems．A ofurth-ordermathematicalmodelofgeneratorisderivedfrom htemotionna delectromagneticequations．Themodelis linearizedbyTaylor’Sformula，wherehteremainderproducedbymodellinearizationandmodeluncertainyt causedby parametervariationisregardedastheunknowninputofgeneratorsystem ．Astatetransformationisusedtodecomposethe generatormodel，SOthatthemodelisdecomposedintotwoparts，containingunknowninputitem andnounknowninput item．Theobserverofthesetwopartsraedesignedrespectively,gainmatricesofhtem areobtainedby methodofpole placementandLyapunovstabiliyt theory．Themethodofobserverb·asedpowerangleandunknowninput estimationsofr generatorsystemisverifiedby hteMatlabsimulation，andthismethodpresentschraacteristicsofshortr