基于零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统.pdfVIP

研 究 与开发 基于零 电压矢量的永磁 同步电机直接转矩控制系统 牛慧文 王淑红 侯胜伟 何 冲 (太原理工大学电气与动力工程学院，太原 030024) 摘要 本文研究了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制 (DTC)系统，DTC系统普遍存在着在 低速运行时，转矩脉动比较大的不足。本文具体分析了零 电压矢量对转矩的作用，根据加入的零 电压矢量作出了新的开关表 ，仿真结果表 明：在保持了PMSM直接转矩控制系统优 良的特性同时， 使转矩脉动有显著减小。 关键词：永磁同步电机；零电压矢量；直接转矩控制；仿真 TheDirectTorqueControlofPM SM BasedontheZeroVoltageSpaceVector N／uHuiwen WangShuhong HouShengwei HeChong (TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024) Abstract Thispaperstudiesthepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)directtorque control(DTC)system，DTChasdrawbacksthattheripplesintorquearerelativelYhigheratlowspeed． ThethesisanalyzesthereasonsofDTC system fortheexistenceoftorqueripple．andusesthenonlinear perpendicularfluxobserverwithcompensationfeedback．solvestheproblemsassociatedwithtraditional fluxobserver．andstudiestheeffectofzero．voltagevectortothetorque．usestheswitchtablethatadd thezero—voltagevector．Throughanalyzetheresultsofsimulation，itcanreducethetorqueripple． Keywords：PM SM ；thezerovoltagespacevector；directtorquecontrol；DTC；simulation 永磁 同步 电机在近几十年，伴随着微 电子和计 1 PMSM 数学模型及 DTC系统 算机技术 的发展广泛受到学者的青睐 。尤其是铝镍 钴、铁氧体和稀土永磁等永磁材料的开发，更推动 1)dq轴下PMSM数学建模 在建立数学模型 以前，为了简化分析过程，忽 了永磁同步 电动机 的飞速发展，这都归功于现代永 略一些影响较小的因素，先作以下几点假设：电机 磁材料价格的降低和材料磁性能的大幅提高。永磁 的磁路是线性的，不考虑磁路饱和、磁滞和涡流的作 同步电机由于采用了永磁体作为转子获取磁场 ，极 用；三相绕组是对称的，并在在空问上互差120。， 大的减小了电机的空间，降低了能耗。目前在航空 不考虑边缘效应：定子绕组产生的是磁动势为正弦 航天、汽车驱动、智能机器人等科研领域PMSM 已 分布；不计铁心损耗。综合运用Park变换elClark变 经成为国内外电机界研究的热点。 换，就可以建立dq轴下PMSM数学模型 。 直接转矩控制在20世纪80年代就 以其独特 的控