复矢量分析交-交变频同步电机电流控制系统.pdfVIP

总第 134期 doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2010．11．026 复矢量分析交 一交变频 同步 电机 电流控制系统 阎亚鹏 (潞安集团 高河能源有限公司，山西 长治 046204) 摘 要：目前矢量控制的交流调速中通常由同步旋转定 向坐标系下的PJ调节器构成交流电流控制系统。 但 由于交流电流控制系统双输入、双输出的本质使 电流调节器的设计和过渡过程分析变得复杂和困难。 文章介绍了复矢量表示的同步电机电流控制系统，利用复矢量根轨迹分析了同步旋转坐标系下电流调节 器的性能，仿真和实验结果表明，采用该方法设计的同步电机的电流控制器，具有 良好的性能。 关键词：复矢量；同步电机；电流控制系统；解耦 中图分类号：TM344．6 文献标识码：B 文章编号：1005—2798(2010)11—0060—02 同步电机控制 中，电流控制器设计是其重要环 气隙磁链在 轴上形成的旋转电动势 A 视为电 m 节。同步频率下的PI电流调节器，因能消除稳态误 流控制系统的扰动。如图 1所示，为气隙磁链定向 差而被广泛的用于同步电机的电流控制器设计 。但 同步电机定子电流控制系统框图。 是，传统的用矩阵表示或标量表示同步电机模型，得 由于气隙磁链定向控制时，定子漏感 与 轴 到的模型是一个多输人多输出系统，很难用经典控 电流 胁和 轴电流 i交链 的漏感 电势分别作用于 制理论(如根轨迹)来分析系统的性能。利用复数 轴和 轴的前向通道 ，形成交叉耦合。电流调节 矢量表示方法可以将交流电机数学模型简化 ，并利 器设计时不能认为负载为典型的RL负载，仿真结 用经典控制理论对系统进行分析和设计 I2J。 果表明，如图2所示，当 =1s时， 轴 电流和 轴 电流处于稳态，此时 71轴电流给定 由10A突变 m 1 气隙磁链定向同步 电机三相定子电流控 为 一lOA， 轴的电流给定 为 10A保持不变， 制系统的标量表示 轴电流动态响应的过程会引起 轴 电流的变化。 同步电机采用气隙磁链定向控制时，定子坐标 说明 轴与 轴之间的电流响应存在相互之间的 系 轴与气隙磁链方向一致。标量表示的气隙磁 耦合关系，且耦合的程度随定子频率增加而增强。 链定向控制的同步 电机电压方程为： 对于电流控制器系统的耦合，一般采用前馈解 胁 = rst‘ Ms+LP胁一 L (1) 耦或是反馈解耦，但是标量表示无法用经典控制理 U =ri+ 如P + L如胍+ A (2) 论进行分析解耦效果，给控制器的调节带来难度。 0 ㈣ ／s1 l-5 2 T-axialsa／lore~ enta【fiequeneyZ5Hz 图1 气隙磁链定向同步电机定子电流控制系统 ()t：25H (b)f：10H 值… 保持恒定隙磁算定l向控制 碧、稳态时气隙磁链幅 图2气隙磁链定向M轴、轴定子电流仿真波形 ，且气隙磁链角频率为 。此时可以将