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2017-08-19 发布于浙江
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基于STM32F103的深海远程电机控制系统

第33卷第3期电子器件 V01．33No．3 ofElectron 2010年6月 ChineseJournal De“∞ Jun．2010 RemoteMotor Basedon Deep·Sea ControllingSystem STM32F103 YE Xianmiao，LIU Haibing Jingbiao+，YU 310018，China) (hootofElectronics＆Information。Hangzho“DianziUni∞n@，Hangzhou devicesof scientific areoften lithiumbatteriesandbrashDCmo·· Abstract：Thedeep·-sea expeditionpoweredby lithiumbatterieshasSO andbrushDCmotorstobe tofaultwhichcaused tors．Using manydisadavantages prone by mechanicalcommutationdueto conditionsin aPMSMremotemotorcontrol— poorworking deep-seaoperations，SO that Was basedonSTM32F103MCUtosolvethis motor coaxialcable designed poweredby lingsystem problem．The thetimefor makesthe moreefficientandmorereliable extended system operation，effectively deep—seaoperations． scientific Keywords：Deep—seaexpedition；STM32F103；remotecontrol；coaxialcable；Permanentmagnetsyn- chronous motor(PMSM)； EEACC：8340 基于STM32F103的深海远程电机控制系统叶贤淼，刘敬彪+，于海滨 (杭州电子科技大学电子信息学院，杭州310018) 摘要：深海科学考察所用的调查设备其动力系统往往采用锂电池供02Jn有刷直流电机的方式，但锂电池供电存在较多弊端，且有刷直流电机机械换相部分容易因工作环境的恶劣出现故障，针对这种情况设计了一种基于STM32F103微控制器的远程永磁同步电机控制系统。采用同轴电缆供电，使系统的运行更加高效更加可靠，有效延长了作业时间。关键词：深海科学考察；STM32F103；远程控制；同轴电缆；永磁同步电机；中图分类号：TP223 文献标识码：A 深海电机控制系统是深海科学考察、地质勘探、