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基于STM32的无感无刷直流电机调速系统的设计
2011年11月
设计与研发 2013.22
第11期
基于STM32的无感无刷直流电机调速系统的设计
1 2
杨颖红 ,汪力纯
（1.南京工程学院自动化学院,211167;2.南京工程学院通信工程学院,南京,211167）
摘要：无刷直流电机因其体积小，转速高等特点应用十分广泛，其中的一个应用便是航模。本文主要设计了适用于此类电机的
电子调速器和一个控制器，该控制器使用图形界面设计，通过 ucGUI 的滑动条控件模拟产生油门信号，即 PPM 信号。电子调速
器的设计是基于ATmega8，而控制器是基于STM32F103ZET6的ARM微处理器。
关键词 ：电子调速器；无感无刷直流电机；ATmgea8A；STM32
分类号 : TM332 摘要：
The Design of STM32-based Speed Control System of BLDC
1 2
Yang Yinghong ,Wang Lichun
(1.School of automation,Nanjing Institute of Technology,nanjing,211167)
(2.School of Communication Engineering,Nanjing Institute of Technology,nanjing,211167)
关键词：
中图分类号: TE8
Abstract ：
Because of its small size and a wide range of speed,brushless DC motor is high application,an
application that is a model aircraft.In this thesis,I mainly design an electronic speed controller and a
controller for this brushless motor.The controller uses the graphical interface design,and through the ucGUI
slider controls the PPM signal.The design of the electronic speed controller is based on ATmega8A,and the
design of the controller is based on STM32F103ZET6 which is an ARM MCU.
Keywords ：
ESC; Brushless DC motors with no sense;ATmgea8A;STM32
0 引言 传感器的驱动电路，所以还需要通过另一种方法来确定传感器的
位置，本设计方案采用的是检测浮空相电压的方法来确定转子位
无刷直流电机因
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