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基于SVPWM双闭环异步电机调速系统的设计

研 究 与开发 基于SVPWM 双闭环异步电机调速系统的设计 公茂法 刘建平 马立国 王静静 田宝进 (山东科技大学信息与电气工程学院,山东 青岛 266590) 摘要 研究设计了基于SVPWM控制策略的电流转速双闭环异步电机调速系统。本文在异步电机 调速系统中在逆变电路和整流电路之间加一个Zeta电路,提高了系统整体的供电能力,更好的适应 了 负载变化。同时双闭环的反馈数据选择电机较容易测得的转子电流和转速,通过TMS320F28335转换 成磁链和角速度,提高了系统的控制精度。根据电压空间合成矢量跟随空间磁链的控制策略,确定电 压空间矢量大小、相位。理论分析中,依据电压空间矢量模型和假定的开关函数,算出在各扇区的IGBT 的分配时间。研究最后给出负载Matlab的V_I仿真图,验证 了设计的合理性和有效性。 关键词:异步电机;SVPWM控制;Zeta;IGBT;TMS320F28335 TheDesignofAsynchronousM achineSpeed RegulationSystem BasedontheSVPW M ControlStrategy GongMaofa LiuJianping MaLiguo WangJing/ing TianBaojin (ShandongUniversityofScienceTechnology,Qingdao,Shandong266590) Abstract ThePaperadvancesakindofcurrentand speed doubleloop asynchronousmachine speed regulation system basedontheSVPW M strategy.ThepaperaddsaZetacircuitbetween the rectifier and inverter module to improves the traditionalpower-supply system and enhance the adaptationofthewholesystem .TherotatornandIarechosenasthefeedbackdata,whichareobtained easilyandcanbetransformedintofluxlinkagebyTMS320F28335.Accordingtothecontrollingscheme ofresultantvoltagevectormustfollow fluxlinkage,computingthesize,phraseofspacevoltagevector isvitaltothesystem .Onthebasisofspacevectorvoltagemodelandswitchfunction,DSPcalculatesthe timesallocatedtoeachIGBTspreadinginallsections.Attheendofpaper,loadsV-Ifigsfrom Matlab hasproventhewholedesigntobereasonableandeffi cient. Keywords:asynchronousmachine;SVPW M control;zeta; IGBT;TM S320F28335 直流 电机调速方便是因为产生转矩的电枢 电流 片进行变量转换,以及对系统各模块进行监测和控 和产生磁通的定子电流,在空间位置是固定的,可 制。其中电机供电系统引入 Zeta电路I4J,提高系统 以独立控制 。而异步 电机的数学模型是~个高阶、 的对负载和电网电压扰动的适应能力。 非线性、强耦合的多变量系统 】【之J。如果异步电机采 l 双闭环控制在异步 电机调速的应用 用磁链跟随控制首先将电机方程转换到一个与转子 磁链同步旋转的坐标系 d,q坐标系,在恒定转子磁 根据 电机三相合成空问磁势,应用电力电子器

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