基于Simulink永磁同步电机矢量控制系统仿真.pdfVIP

摘 要：介绍了永磁同步电机 (PMSM)矢量控制系统的结构、空间矢量脉宽调制 (SVPWM)的基本原理及实现方法，并 在MATLAB环境下应用 Simulink及 SimPowerSystems工具箱建立了系统的速度和电流双闭环模型，进行了实验仿真，仿真 结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性，有效的验证 了id=0控制算法，为永磁 同 步 电机控制系统的分析、设计和调试提供 了理论基础。 关键词：永磁同步电机；空间矢量脉宽调制；建模仿真 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号 ：1001—9006(2010)02—0055—04 TheSimulationBasedonSimulinkfor VectorControlSystem ofPMSM YINYing-jun．LINRong-wen (Dept．ofElectricalEngineering，FuzhouUniversity，350108，Fuzhou，China) Abstract：ThispaperpresentesthestructureofPMSM vectorcontrolsystem，theprincipleandrealizationofspacevectorpulsewidth modulation(SVPWM)．ModelingandsimulationofthesystemisconductedunderMATLABcondition，whichestablishestheinnercurrent— loopandtheouterspeed—hoopbyusingSimulink SimPowerSystems．ThesimulationresultsindicatethatPMSMvectorcontrolsystemhas goodcharacteristicsofdynamicresponsespeedcontrol，andtheid=Ocontrolalgorithmisalsoverified． Keywords：PMSM；SVPWM；modelingandsimulation 矢量控制是交流电机的一种高性能控制技术， 统中的主流电机。 最早由德国学者 Blaschke提出。其基本思想是根 据坐标变换理论将交流电机两个在时间相位上正 交的交流分量转换为空间上正交的两个直流分量， 永磁同步电机模块可工作于电动机方式或发 从而把交流 电机定子电流分解成励磁分量和转矩 电机方式 ，运行方式 由电机 电磁转矩符号决定 分量两个独立的直流控制量 ，分别实现对 电机磁 (为正则是电动机状态，为负则是发电机状态)l2]。 通和转矩的控制，然后再通过坐标变换将两个独 对永磁同步电机模型作如下假设：不考虑铁 立的直流控制量还原为交流时变量来控制交流 电 心饱和，忽略端部效应 ；涡流损耗、磁滞损耗忽 机 ，大大提高了调速 的动态性能[1]。 略不计 ；定子三相 电流产生的空间磁势及永磁转 随着新型电机控制理论和稀土永磁材料的快 子的磁通分布呈正弦波形状，忽略磁场的高次谐 速发展，永磁同步 电机 (PMSM)成为近年来发展较 波；不考虑转子磁场 的突极效应 ；永磁材料的电 快的一种 电机。它具有气隙磁密度高、转矩脉动 导率为零 ，永磁体的磁场恒定不变。运用坐标变 小、转矩 ／惯量 比大的优点，与传统的异步电机相 换理论 ，可以得到在同步旋转 的两相坐标系下 比，节能效果明显、效率高、结构轻型化、维护 (d一口)的永磁同步电机的数学模型。 容易、运行稳定、可靠性高、输出转矩大 ，得到 电压方程为： 了越来越广泛的应用和重视 ，是 目前交流伺服系 ud=Riz+ 收稿 日期：2010一O1一O8 修 回日期：2010—02—0