基于SEPIC变换器无刷直流电机转矩脉动的研究.pdfVIP

第 46卷第7期 电力 电子技 术 Vo1．46，No．7 2012年 7月 PowerElectronics July2012 基于SEPIC变换器无刷直流电机转矩脉动的研究 刘义华，沈锦飞 (江南大学电气 自动化研究所 ，江苏 无锡 214122) 摘要：为解决无刷直流电机 (BLDCM)在换相过程中转矩脉动大的问题，提出了在三相逆变桥前端加上前级 SEPIC变换器和开关选择电路．通过对单一逆变器输入 电压进行控制来抑制转矩脉动的方法。该方法使得瞬间 换相区间电流上升相与电流下降相的电流斜率平衡 。从而有效减小换相期 间的转矩脉动。在实验中使用基于 TMs320LF24O7A芯片且具有高可靠性和高灵敏性的DSP控制系统，通过实验证明了此方法的有效性和可行性。 关键词：无刷直流电机；转矩脉动；换相区 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2012)07—0090—03 Research onTorqueRippleinBrushlessDC M otorDrives UsingaSEPIC Converter UU Yi—hua．SHEN Jin—fei (ElectricPowerAutomationInstituteof~angnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：ToreducetheinfluencesofhtecommutationtorqueripplesinbrushlessDCmotor(BLDCM)，anewmethod ofreducing the torqueripple inBLDCM with a singlevoltage sensorisproposedby addingthe step—down SEPIC eonve~erand switch selection circuit．Thisapproachmakesitan instantincreaseinphasecurrentcommutationinter— valdecreasedrelativetothecurrentslopeofthecurrentbalance．A highreliabilityand sensitivityofhteDSP control system isusedin thetest，effectivenessandfeasibilityofhteproposed controlmehtodareverified byexperiment． Keywords：brushlessdirectcurrentmotor；torqueripple；commutation region 1 引 言 2 无刷直流 电机换相转矩脉动分析 BLDCM以其体积小、效率高、性能稳定、输出 2．1 原理分析 转矩大等优点在航空航天、精密仪器、智能设备等 以星型三相六状态 120。导通 BLDCM为例 ．主 对 控制精度 要求较高 的领域应用广泛 。由于 电路和电机等效模型如图1所示。 BLDCM 电枢绕组相 电感的存在．使电枢绕组电流 由一相切换到另一相时产生换相延迟．形成电机 Ⅵu Ⅵ3J Ⅵ5J 一 …z ‘-_…一 的换相转矩脉动．它限制了BLDCM在高精度伺服 “A 。 系统中的应用，因此分析和抑制换相转矩脉动成 旦 为B