基于虚拟仪器技术的伺服电机测试系统设计.pdfVIP

2012年 8月 15日 现代电子技术 Aug．2012 第 35卷第 16期 ModernElectronicsTechnique V01．35No．16 基于虚拟仪器技术的伺服电机测试系统设计 孙永江 ，邱冬冬 ，金华松 ，于建成 (中国卫星海上测控部，江苏 江 阴 214431) 摘 要：虚拟仪器技术是测试技术和计算机技术两 门学科的结晶，在此将现代虚拟仪器技术应用于船载测控雷达直流 电机测试，设计了船栽测控雷达直流伺服 电机的在线测试系统，使用PID控制算法控制定标参量，通过 TCP／IP协议实现了 测试数据的远程共享和用户对测试系统的远程操控。该系统可 以实现直流 电机 的负载控制 以及对扭矩、转速、功率 以及温 度 的实时监测 。 关键词 ：虚拟仪器；电机测试 ；PID；TCP／IP 中图分类号：TN98—34 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—373X(2012)16—0149—04 Designofservomotortestingsystem basedonvirtualinstrumenttechnology SUNYong-jiang．QIU Dong-dong，JIN Hua-song，YU Jian-cheng (ChinaSatelliteMaritimeTrackingandControllingDepartment，Jiangyin214431，China) Abstract：Virtualinstrumenttechnologyisthecombinationoftestingtechniqueandcomputertechnique．Themodernvir— tualinstrumenttechnologywasappliedtothetestingsystem ofshipborneTT8LCradarDCmotor．Theonlinetestingsystem ofshipborneTTCradarDCservomotorwasdesigned．PID controlalgorithm wasusedtocontrolthecalibrationparame— ters．Thelong-distancesharingoftestingdataandremoteoperationofuserstothetestingsystem wererealizedthroughTCP／ IP protoco1．Thissystem canrealizetheloadcontrolofDC motors，andreal—timemonitoringoftorque，rotatespeed，power andtemperatureofDCmotors． Keywords：virtualinstrument；motortesting；PID；TCP／IP 0 引 言 1 系统组成及工作原理 在雷达系统中，伺服系统的主要任务是采用各种有 1．1 系统组成 效方式使天线 电轴对准 目标，或使天线光轴(机械轴)随 电动机性能虚拟仪器测试系统主要由主控机、实时 动位置指令 。因而，伺服系统具有很重要 的地位，而驱 监控模块 、测功机 以及待测直流电机 四部分组成 ，如 动电机是伺服系统的核心设备。船载雷达工作在大洋 图 1所示 。 之上，工作环境比较特殊 ，伺服 电机要长期保持 良好的 工作状态比较困难，同时也很重要。因而 ，设计一种电 机检测系统 ，定期检测电机的工作性能和参数就很有必 要且极具意义。关于虚拟仪器在伺服电机 中的应用 ，国 内已经开展 了很多研究L1。]。本文设计了一种直流电机