基于级联神经网络的电机转速和负载转矩辨识.pdfVIP

第45卷第4期 电力 电子技术 Vo1．45．No．4 2011年 4月 PowerElectronics April2011 基于级联神经网络的电机转速和负载转矩辨识 于洪霞，姚 莹 ，王向东 (沈阳工业大学，信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110870) 摘要 ：合理选择电机容量具有重要意义 ，而 电机容量可根据电机转速和负载转矩确定。此处提出利用级联BP神 经网络估计电机转速和负载转矩的方法 ，将两个神经网络级联 ，第～级网络输入为电机定子电压，输出为定子 电流和转速；第二级网络输入为第一级网络 的输 出，输 出为负载转矩 ，形成了级联BP神经网络模型 ，实现了异 步电机转速和负载转矩的同时估计。实验结果表明，该方法能较准确地估计出异步电机的转速和负载转矩。 关键词 ：电机转速；神经网络：负载转矩 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2011)04—0058—03 Speed andTorqueEstimation forM otorUsingCascadeNetworks YU Hong—xia，YAO Ying，WANG Xiang—dong (ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：Itisimportanttochooserightspecificationforinductionmotor，whichisdeterminedbyspeedandloadtorque estimator．ThispaperproposesspeedandloadtorqueestimationschemebasedonthecascadeBPneuralnet—work．Thein— putsofthefirstlevelarethestatorvoltages，andtheoutputsarethestatorcurrentsandspeed．Th einputsofthesecond levelaretheoutputsofthefirstlevel，andtheoutputisloadtorque．Thespeedandloadtorqueofinductionmotorare bothestimatedinthecascadeconfiguration．Theexperimentalresultsarepresentedtovalidatetheproposedapproach． Keywords：motors speed；neuralnetwork；load torque l 引 言 法 ，但它受测量带宽的限制：高频注入法 【1利用产 生的高频效应检测相关量 ．提取所包含的转速信 交流异步电动机具有结构简单、耗能少、制造 息，辨识出转速 ．然而高频响应信号常与其他高频 维修成本低且可靠性高等诸多优点．在 电力拖动 谐波混合在一起 1。在众多的估计方法中，人工 领域 占有极其重要的位置。在我国，约有2／3的电 神经网络在处理非线性系统模型方面具有独特 能消耗在各种设备的电动机上，这些 电动机 中有 的优点 。具有 自学习能力和 自适应能力。容错性、 3／4是三相异步电动机…。而现有的电机系统普遍 鲁棒性和稳定性强。 长期低负荷运行．造成 巨大的能源被浪费．只有合