基于电流采样冗余比较永磁同步电机控制.pdfVIP

第 49卷第 7期 电力 电子技 术 Vo1．49。No．7 2015年 7月 PowerElectronics July2015 基于电流采样冗余比较永磁同步电机控制 王志惠 (西南交通大学 ，电气工程学院，四川I 成都 610031) 摘要 ：电流采样的准确性对永磁同步电机 (PMSM)闭环控制至关重要，大功率 PMSM控制器的工作 电磁环境非 常恶劣 ，A／D采样非常容易引入开关噪声，导致电流采样波形含有丰富的高频开关毛刺 ，容易引起 电机控制器 控制环误动作。针对此特点，提出一种基于硬件冗余及采样 比较方法 ，在硬件 电路上采用对采样 电路进行差分 布线，形成等阻抗回路，以冗余采样电路为基准 。对 比分析去除受到干扰的采样点。最后 ，通过实验对传统方法 和新的采样方法进行比较，验证了该方法的有效性。 关键词：永磁同步电机；过采样 ；信噪比 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2015)07—0103—03 PermanentMagnetSynchronousM otorControlBasedon CurrentSamplingRedundancyandCompare WANG Zhi—Hui (SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：TheAccuracyofelectricitycurrentsamplefortheclosecontrolpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM) isveryimportant．Evenwhenworkinthebadlyelectromagneticenvironment，hteA／D samplecanvery easilyintroduce theswitchingnoise，andwillleadingtothemotorcurrentsamplewavefomr containsrichhigh-rfequencyswitch noise， casethe controlloop ofPMSM controllerresponseabnomr ally，in view ofthesecharacteristic，thenew over—sampling isproposed based on hardwareredundancy．The differentofdistribution line sampling circuitwith hradwraecircuit， impedanceloopfomr ationisfomr ed，thehardwareredundancy sampleresultiscompared，and thenoisesampledatais eliminated．Finally，htedatasampledby theconventionalmehtodand thenew method iscomparedtodemonsrtatethe advantageoftheproposedmethod and itsvalidity． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；over-sma pling；signaltonoiseratio 1 引 言 结果表明，该方法具有很强的实用性，有效的抑制 了A／D转换过程中引入的噪声。 电机控制系统离不开模拟信号的采样和转 换，其采样精度也直接决定装置性能。但是由于电 2 过采样技术的基本原理 机控制器大功率复杂的电磁