基于滚动优化的异步电机预测直接转矩控制.pdfVIP

第 49卷 第 9期 电力 电子技术 Vo1．49，No．9 2015年 9月 PowerElectronics September2015 基于滚动优化的异步电机预测直接转矩控制 李孟秋 ，周志康 ，黄守道 ，孔凡梅 (湖南大学 ，电气与信息工程学院 ，湖南 长沙 410082) 摘要 ：针对传统 鼠笼式异步 电机直接转矩控制存在转矩波动大的问题，提 出一种基于滚动优化的新型直接转 矩预测控制算法。通过转子磁链近似预测转矩和磁链，经滚动优化评估 目标 函数来选取最优的电压矢量从而 达到最佳控制。同时在电压型磁链观测器中引入补偿 电压 ，提高了电机在启动和低速时磁链观测的准确度。实 验结果表明，该控制算法可有效减小转矩脉动，提高动态性能。 关键词：异步电机 ：直接转矩控制 ；滚动优化 中图分类号 ：TM351 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—100X(2015)09—0058—03 PredictiveDirectTorqueControlofInductionM otor Basedon theRollingOptimization LIMeng—qiu，ZHOU Zhi—kang，HUANG Shou—dao，KONG Fan—mei (Hunna University，Changsha410082，China) Abstract：Aimingatthelargetorquerippleexistingintraditionaldirecttorquecontrolsquirrelcageasynchronousmo— tor，anoveldirecttorquepredictivecontrolalgorithm ispresentedbasedonrollingoptimization．Predictionofflux and torque by usingrotorflux approximation，theoptimal voltage vectorto achievethe bestcontrolisselected by using therollingoptimizationandevaluationoftheobjectivefunction．Theintroductionofcompensationvoltageinvoltage modelflux observerimprovesthe motorstartand the flux observation accuracy．Experimentalresults show thatthe controlalgorithm caneffectivelyreducethetorquerippleandimprovethedynamicperformance． Keywords：inductionmotor；directtorquecontrol；rollingoptimization FoundationProject：SupposedbyInternationalScience TechnologyCooperationProgram ofChina(No．2011DFA一 62240)：NationalNaturalScienceFoundationofChina(N0 1 引 言 2 原理和设计 传统的直接转矩控制是转矩和定子磁链滞环 2．1 异步电机数学模型 控制器的输 出结合定子磁链位置信号，再通过预 异步 电机是一种多输入 、多输出、非线性、强 制的开关表选择合适的电压空间矢量实现的，存 耦合系统