基于滑模变结构的异步电机矢量控制及DSP实现.pdfVIP

第44卷第8期 电力 电子技术 Vo1．4J4．No．8 2010年 8月 PowerElectronics August，2010 基于滑模变结构的异步电机矢量控制及DSP实现 钟义长 ，钟伦珑 ，陈 聪 (1．湖南工程学院，湖南 湘潭 411101； 2．中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室，天津 300300) 摘要：扰动或负载的加入对异步电机矢量控制系统会产生影响，使系统性能变差。提出了一种新的方法，介绍了基于 滑模变结构的异步电机矢量控制，对滑模变结构电流控制器进行了设计并选取合适的控制参数。实验与仿真结果表 明．滑模变结构控~Jl(SlidingModeVariableStructureControl，简称 SMVSC)的异步电机矢量控制系统动静态特性 良 好．具有较强的鲁棒性能。 关键词：异步电机；矢量控制：滑模变结构控制 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2010)08—0066—02 AsynchronousM otorVectorControlandRealization BasedonSlidingM odeVariableStructureControl ZHONG Yi—chang，ZHONGLun—long，CHEN Cong (1．Huno／tb~stituteofEngineering，Hunan411101，China； 2．TianjinKeyLabforAdvancedSignalProcessing，CivilAviationUniversityofChina，Tianjin300300，China) Abstract：Thecharacteristicsofasynchronousmotorvectorcontrolsystem becomebadbecauseofthedisturbanceOFload— ing．Anew methodcalledslidingmodevariablesturcturecontrol(SMVSC)isintroducedindetail．Thecu~efltcontroller basedonslidingmodevariablesturctureisdesignedandthesuitableparameterisobtained．Thesimulationandtheexperi- mentalresultsshowthatthenew methodhasagoodperformanceinsteady—stateaceuraeyanddynamictracking，andthe system isrobust． Keywords：asynchronousmotor；vectorcontrol；slidingmodevariablesturcturecontrol 1 引 言 平面、开关平面时，反馈控制的结构就发生变化 ，迫 交流异步电机较直流 电机而言，具有结构简单， 使系统在一定特性下沿状态轨迹作小幅度、高频率 输出转矩大等特点，但异步电机同时又是一个多变 的运动 ．以使系统达到期望的性能，t日--,标，并且当系统 量、强耦合、非线性的高阶时变系统 lJ『，因而很难直接 进入滑模运动时，系统参数的变化或外界扰动对滑 通过外部信号来准确控制其 电磁转矩 ，在控制精度 模运动几乎没有影响．因而系统具有 良好的自适应 要求高的工业场合不适用。1971年德 国BladchkeF 性与鲁棒性。 提出的矢量控制理论。通过坐标变换将异